▲이스라엘 엘모(Elmo)의 모션 제어 포트폴리오는 서보 드라이브, 네트워크 기반 다축 모션 컨트롤러, 일체형 서보 모터를 포함한다. (사진=엘모 모션 컨트롤)
이스라엘 엘모 모션 컨트롤(Elmo Motion Control)이 산업용, 가혹한 환경용, 극한 환경용 등 광범위한 용도로 사용할 수 있는 새로운 서보 드라이브와 모션 컨트롤러 드라이브를 출시했다고 더로봇리포트가 19일(현지시간) 보도했다.
이 신제품들은 온도, 고도, 해저 깊이, 습도, 진동 등을 견디며 작동할 수 있다.
엘리자베스 빅터 엘모 미국법인 영업 이사는 “우리의 고객들은 단순히 컴팩트한 크기와 전력 밀도 그 이상을 필요로 한다. 기능 안전은 많은 자동화 시스템에 필수적이며 안전 펜스의 필요성을 줄이거나 심지어 없앨 수 있다. 우리는 컨트롤러와 서보 드라이브에 기능 안전성을 통합함으로써 제조 업체들이 그들의 모션 서브시스템 기초 단계에서부터 안전 기능을 구현할 수 있도록 한다”고 말했다.
그녀는 “우리는 인증된 제품을 통해 엄격한 기능 안전 표준을 충족해야 하는 시스템의 설계와 인증을 간소화하도록 돕는다”라고 덧붙였다.
엘모는 자사의 최신 서보 드라이브와 모션 컨트롤러가 전력 밀도의 새로운 기준을 제시하고, 기존 플래티넘(Platinum) 라인을 확장하며, 타이타늄(Titanium) 라인을 이끈다고 밝혔다.
이스라엘 페타흐 티크바에 본사를 둔 이 회사는 자사의 타이타늄 라인이 새로운 수준의 다축으로 된 간결함, 지능, 통합성을 제공한다고 주장했다. 이 회사는 드라이브 수준에서 구현된 기능들이 안전 및 하드웨어 케이블 연결의 많은 부분을 줄여준다고 말했다.
◇엘모, 오토메이트 전시회에 5가지 신형 타이타늄 제품 소개
엘모 모션 컨트롤은 제품 출시에 이어 시카고 ‘오토메이트 2026(6.22~25)’ 행사장에서 다음과 같은 자사의 기술들을 전시할 계획이다.
△타이타늄 캐스터네트(Titanium Castanet) 서보 드라이브=이 드라이브는 성냥갑 만한 크기에 기능 안전성을 갖춘 컴팩트한 2축 기능을 제공한다.
△타이타늄 하모니카(Titanium Harmonica) 서보 드라이브=엘모는 기능 안전을 갖춘 채 전력 밀도를 최대 50A/100V, 35A/200V까지 극대화하기 위해 이 초소형 2축 드라이브를 설계했다고 밝혔다.
△타이타늄 마에스트로(Titanium Maestro) 모션 컨트롤러=이 다축 모션 컨트롤러는 100마이크로초(1µs=100만분의 1초)의 이더캣 속도로 최대 256축을 지원한다.
△플래티넘 조리(Platinum Jori) 30A/60A 서보 드라이브=이 드라이브들은 기능 안전성을 갖춘 컴팩트한 패키지로 최대 20/40 kW의 연속 전력을 제공한다. 또한 탄화규소(SiC) 전력단 기술을 도입했다.
△플래티넘 심벌(Platinum Cymbal) 서보 드라이브=이 드라이브는 컴팩트한 크기에 기능 안전성을 갖추고 최대 17kW의 높은 전력을 제공하는 견고한 패키지로 제공된다.
엘모는 새로운 타이타늄 라인이 다축 기능으로 설계를 간소화한다고 말했다. 예를 들어 하나의 타이타늄 캐스터네트는 두 개의 엘모 트위터(Elmo Twitter) 서보 드라이브를 대체할 수 있다. 최종 구현 크기는 엘모 트위터 두 개의 절반 수준에 불과하며, 엔지니어들은 두 개의 버스를 동기화하는 대신 단일 버스로 x/y 포지셔닝을 동기화할 수 있다.
이 서보 드라이브들은 성능을 향상시키기 위해 고성능 프로세서, 질화갈륨(GaN) 기술 및 기타 첨단 기술을 통합했다.
◇엘모, 다양한 로봇 폼팩터 지원
엘모 모션 컨트롤은 자사의 서보 드라이브가 모든 로봇 시스템 및 특수 기술에 사용될 수 있다고 밝혔다. 여기에는 무인운반로봇(AGV), 자율이동로봇(AMR), 협동로봇(코봇), 외골격 로봇(엑소스켈레톤)이 포함된다.
이 회사는 이들이 전체 시스템의 동기화된 움직임을 위해 모터의 위치, 속도, 토크를 제어하고자 독립적으로 사용되는 수많은 서보 드라이브를 필요로 하는 경우가 많다고 언급했다.
엘모는 동일한 시스템이라도 서로 다른 모터를 지원하기 위해 다양한 서보 드라이브가 필요할 수 있다고 덧붙였다. 여기에는 협동 로봇 전체를 움직이는 대형 모터부터 작은 로봇 손을 작동시키는 수많은 소형 모터에 이르기까지 무엇이든 포함될 수 있다.
엘모는 엔지니어들이 이를 달성할 수 있도록 돕기 위해 자사의 서보 드라이브가 다음과 같은 기능을 제공한다고 설명했다.
△높은 전력 밀도를 가지면서 물리적 공간을 최소화하는 컴팩트한 서보 크기
△최대 17가지의 인증받은 기능 안전성 특징
△모터 간의 정확하고 조화로운 움직임을 가능케 하는 고정밀 제어
△시스템을 축소하고 설계 및 동기화를 간소화하는 다축 기능
△필요시 신속한 맞춤 제작을 통한 기성품으로의 빠른 전환
△대량 생산을 지원하는 대규모 공급 가능성
빅터 이사는 “우리는 고객의 특정 드라이브 및 제어 요구 사항을 충족하기 위해 포괄적인 서보 드라이브 포트폴리오를 제공한다. 우리의 각 제품 라인은 다양한 기능, 안전 및 비용 요구 사항에 맞는 다채로운 기능을 제공한다”라고 덧붙였다.
엘모는 기계 설계자가 자체 제어 알고리즘을 개발, 테스트 및 구현할 수 있도록 수상 경력에 빛나는 '엘모 애플리케이션 스튜디오 III(EASIII)' 및 '컴포저2(Composer2)'로 자사의 서보 드라이브를 지원한다.
이재구 기자 robot3@irobotnews.com
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