다이나믹솔루션, 비바트로보틱스와 로봇손 공동 개발 협약

▲(왼쪽부터) 구제민 비바트로보틱스 대표와 박형순 KAIST 교수 겸 비바트로보틱스 CTO, 백명훈 다이나믹솔루션 대표가 업무협약을 체결했다. (사진=다이나믹솔루션)

다이나믹솔루션은 KAIST 교내 창업기업 비바트로보틱스와 로봇손 기술 확보 및 K-문샷 뇌-컴퓨터 인터페이스(BCI) 사업 내 로봇팔 프로젝트 공동 상용화 개발을 위한 전략적 기술협약(MOU)을 체결했다고 19일 밝혔다.

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비바트로보틱스는 KAIST 교수와 박사 출신 연구진이 창업한 교내 기업이다. 핵심 기술로 손가락과 관절이 인간의 손처럼 정교하게 움직이는 덱스트러스 핸드(Dexterous Hand) 기술을 보유하고 있다.

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기존 로봇손의 파지 구동 기술, 즉 물체를 움켜쥐거나 잡는 기술이 주로 ‘시각+촉각’ 기반에 머물렀다면, 비바트로보틱스는 여기에 ‘근접센서 지능기술’을 더해 기술적 차별성을 확보했다. 이 기술은 로봇손이 주변 배경이나 조도 변화 등 외부 환경의 영향을 덜 받으면서 물체의 크기와 위치 정보를 정밀하게 파악할 수 있도록 하는 것이 특징이다.

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로봇손은 물체를 안전하게 잡을 수 있는 최적의 파지 자세를 25ms(밀리초) 만에 결정할 수 있다. 기존 글로벌 로봇손 기술 대비 자세 결정 소요 시간을 75~90%가량 단축한 수치다. 또한 일상생활에서 흔히 접하는 비정형 물체를 기준으로 95%의 높은 파지 성공률을 입증하며, 휴머노이드 로봇손 분야에서 기술 경쟁력을 확보했다.

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비바트로보틱스는 독자적인 센싱 모달리티 체계를 구축하며 차별화된 기술 영역을 넓혀가고 있다. 해당 기술은 제어 분야 권위 학술지인 ‘IEEE Transactions on Mechatronics’에 2023년 논문을 게재했으며, 국내 및 미국 특허 등록을 완료했다.

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양사는 역할 분담도 구체화했다. 비바트로보틱스는 로보틱스 연구개발(R&D)을 담당하고, 다이나믹솔루션은 보유 중인 텐던(Tendon) 방식 기술과 한국전자통신연구원(ETRI)으로부터 이전받은 X-핸드(X-Hand) 촉각 기반 로봇손 기술 및 관련 특허, 임상 데이터 등을 제공할 예정이다. 이와 함께 제품화, 기술 인허가, 마케팅, 판매 등 상용화 전반을 맡는다.

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이번 협약과 더불어 다이나믹솔루션은 로봇 분야별 기술 역량을 결집해 로봇 ‘R&D-양산-판매·현장 적용’으로 이어지는 컨소시엄 구축도 준비하고 있다. 기술 부문에서는 박형순 교수가 이끄는 비바트로보틱스와 협력하고, 로봇 양산 및 기술 적용, 공동 판매 부문에서는 현재 레인보우로보틱스, 뉴로메카 등 피지컬 AI 제조사와 협력체 구성을 협의 중이다.

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백명훈 다이나믹솔루션 대표는 “KAIST의 로봇손·로봇팔 관련 핵심 기술을 확보함으로써 회사의 로봇손 기술 역량을 한층 강화할 수 있게 됐다”며 “이번 협약 체결 이후 로봇 개발, 양산 파트너사 선정, 지분 투자, K-문샷 컨소시엄 구성을 단계적으로 마무리해 기존 의료·재활 로봇 사업은 고도화하고, 신규 산업용 로봇손 사업은 구체화해 나가겠다”고 말했다.

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최지호 기자 jhochoi51@irobotnews.com

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