이재명 정부 출범 1주년을 맞아 AI로봇 M.AX 얼라이언스와 산·학·연이 한자리에 모였다.
산업통상부(장관 김정관, 이하 산업부)는 29일 서울 강서구 로보티즈 본사에서 ‘제2회 M.AX 컨퍼런스’를 개최하고 그간의 AI로봇 육성 성과를 공유하고, 향후 로봇 생태계 육성을 위한 정책 방향을 논의했다.
AI 로봇 관련 글로벌 기술패권 경쟁에 따라 국내 전문가들은 로봇 산업 생태계 전체의 역량 결집이 필요하다고 지적했으며, 이에 산업부는 M.AX 얼라이언스 AI로봇 분과를 출범시켜 운영해 왔다.
현재 AI로봇 분과에는 로봇 완제품 기업 외에도, AI기업, 부품기업, 수요기업까지 총 280여개 기관이 참여해 로봇 AI모델 개발, 핵심 부품 국산화, 현장 실증 등 다양한 분야에서 협력 중이다. 이에 정부도 2026년 기준 로봇 관련 R&D에 1800여억원, 현장 실증에 760여억원을 투자하는 등 AI로봇의 개발 및 상용화를 지원해 나가고 있다.
AI로봇 얼라이언스는 출범 이후 짧은 기간이지만 로봇기업, 수요기업 및 AI기업 간 협력을 통해 가시적인 성과를 창출하고 있다. 산업부는 AI를 기반으로 한 4족 용접로봇, 축산물 처리 로봇, 자율주행 순찰 로봇 등의 개발·도입을 성과로 꼽았다.
선박 내 굴곡 구간의 작업 한계를 극복한 AI 기반 4족 용접로봇(로봇기업 : 디든로보틱스, 수요처 : HD현대삼호)을 비롯해, 비전AI 기반 축산물 처리 로봇(로봇기업 : 로보스, 수요처 : 창녕축산물공판장), 자율주행 순찰로봇(로봇기업 : 뉴빌리티, 수요처 : 성남시청, 분당경찰서) 등 국민생활과 밀접한 현장에서의 AI 로봇 도입을 확산하고 있다.
최근 기술이 급발전하고 있는 휴머노이드에 대해서도 지난해 산업공정 특화 휴머노이드 6종 개발에 착수했으며, 기존 산업용 로봇이 할 수 없었던 선박 내 격벽구간 화재감시(로봇기업 : 에이로봇, 수요처 : HD현대중공업), 유독 환경 내 밸브 조작(로봇기업: 홀리데이로보틱스, 수요처 : SK에너지), 물류센터 내 상품 재분류(로봇기업 : 로보티즈, 수요처 : BGF리테일) 로봇 개발 등이 진행 중이다. 이들 로봇은 2028년 상용화를 목표로, 기술개발 과정에서 현장 실증도 병행해 진행된다.
휴머노이드의 핵심 부품으로 꼽히는 액추에이터와 로봇손의 국산화에도 적극 투자 중이다. 자체 액추에이터 기반으로 글로벌 최고 수준의 기동성(시속 13km/h)을 가진 휴머노이드 하체 플랫폼(KAIST 박해원 교수팀), 20kg 이상의 높은 하중을 견디면서 촉각 인지기능을 동시에 보유한 로봇손(에이딘로보틱스) 등 부품 개발 성과도 지속 창출해 오고 있다.
AI 로봇의 두뇌인 로봇 파운데이션 모델의 국산화에도 박차를 가하고 있다. 엔비디아 등 글로벌 제품 대비 높은 시간당 작업 속도를 갖는 모델(투모로로보틱스), 촉각 등 감각 인식을 통해 정교한 손 작업이 가능한 모델(리얼월드) 등 산업 현장에서 사용 가능한 로봇 파운데이션 모델을 목표로 지속적으로 기능을 고도화하고 있다.
산업부는 얼라이언스 내 기업 의견을 바탕으로 관계부처와 함께 규제 완화도 적극 추진하고 있다. 지난해 실외이동로봇에 대한 운행안전인증 심사기간을 단축(60일→30일)하고, 심사항목도 통·폐합(16→8개)한 바 있으며, 규제 샌드박스를 통해 이족 보행 휴머노이드의 산업 현장 실증도 지원하고 있다.
향후 지정될 로봇 메가특구 내에서는 ▲로봇 AI 모델 학습을 위한 영상 원본데이터 활용 허용 ▲실외이동로봇 옥외광고 허용 ▲소방로봇의 도로 운행 특례 등을 제공할 계획이다. 아울러, 우수한 기술력을 갖춘 로봇 스타트업의 자금조달을 지원하기 위해 M.AX 전용 펀드(산업성장펀드)를 5000억원 목표로 조성하고. 휴머노이드 분야에 의무적으로 일정 비중 이상을 투자할 계획이다.
이날 컨퍼런스 참석자들은 AI로봇은 미래 국내 제조 경쟁력을 좌우할 핵심 아이템인 만큼, 적극적 지원 필요성을 강조했으며, 기술개발 및 실증 외에도 AI로봇에 필수적인 대규모 학습 데이터 생산 및 초기 로봇수요 창출 필요성 등에 대해 강조했다.
이에 산업부도 향후 정책 수립 및 예산 논의과정에서 이를 적극 반영해 나갈 계획임을 밝혔다.
이날 나온 주요 AI로봇 육성 성과 세부 내용은 다음과 같다.
◇주요 성과 세부 내용
<주요 성과 ➊ : AI로봇 개발 및 실증 >
▲AI 기반 4족 용접로봇 개발 사진 (사진=산업부)
디든로보틱스(로봇기업)와 HD현대삼호(수요기업)은 공동으로 AI 기반 용접로봇을 개발했다.
고난이도인 선박 용접 공정은 지금까지도 대부분 숙련된 용접공에 의존하고 있으나, 숙련공의 은퇴로 M.AX가 시급한 분야로 손꼽혀왔다. 이에, 양사는 좁고 비좁은 조선 현장에서 선박 곡블록을 자유롭게 이동하며 용접 업무를 수행할 수 있는 다족 기반 협동로봇 시스템을 개발했다.
이 로봇은 고속 스위칭 자석을 활용해 수직 벽면이나 천장에서도 안정적으로 보행할 수 있으며, 비전 AI를 기반으로 실시간 경로계획 및 용접 수행에 특화된 것이 특징이다. 올해 2월부터 실증을 진행하고 있으며, 내년 중 산업 현장 투입을 목표로 하고 있다.
지난해부터 추진중인 ‘산업 특화 휴머노이드 개발 프로젝트’도 일부 과제들은 현장에 투입돼 상용화 가능성을 검증하고 있다.
대표적으로 홀리데이로보틱스는 SK에너지와 협력해 유독가스 배출환경 내 유압 벨브를 조작하는 것에 특화된 휴머노이드를 개발 중이며, 2028년 현장 투입을 목표로 2025년 11월, 2026년 2월 2차례에 걸쳐 현장 실증을 진행한 후 고도화 중이다.
▲에이로봇-HD현대중공업 휴머노이드 현장 실증 사진 (사진=산업부)
아울러 에이로봇은 HD현대중공업과 협력하여 화재 감시 등 작업을 수행하는 휴머노이드를 개발 중이며, 2027년 산업 현장 투입을 목표로 지난해 12월부터 실증을 진행했다.
▲로보티즈-BGF로지스 휴머노이드 현장 실증 사진 (사진=산업부)
로보티즈는 2028년 산업현장 투입을 목표로 BGF 로지스와 함께 물류센터 모사환경을 구축하고, 상품 재분류와 다품종 소량 상품을 배송 상자에 담는 작업에 대해 학습 중이다.
아울러, 산업부는 식품·순찰 등 국민생활과 밀접한 현장에도 AI로봇 도입을 적극 지원하고 있다.
창녕축산물공판장은 로보스와 협력해 소 도축 공정 과정에서 비전AI 기반으로 오염물을 인식하고 정밀 세척 기능을 수행하는 로봇 자동화 시스템을 도입해 세정수 사용량을 40% 절감했다.
또한, 성남시청은 뉴빌리티, 분당경찰서와 함께 공원·광장 등 치안 취약지역에서 자율주행 순찰 로봇을 도입해 112 신고건수가 17% 감소(순찰로봇 운영 대상지 기준)하는 등 치안분야 활용 가능성을 확인했다.
<주요성과 ➋ : 국산 AI모델 개발>
로봇에 AI가 접목되기 시작하면서, 두뇌에 해당하는 로봇파운데이션 모델(RFM) 및 가상공간에서 로봇을 학습시킬 수 있는 시뮬레이터가 점점 중요해지고 있다. 하지만 그동안 로봇 관련 SW는 엔비디아 등 외국산이 주로 사용돼 글로벌 기업들에 종속될 우려가 제기돼 왔다. 이에 산업부는 국내 SW기업과 로봇기업, 수요기업들을 연계해 국산 로봇파운데이션 모델 및 시뮬레이터 개발을 적극 지원해 왔다
투모로로보틱스는 산업 현장 작업에 특화된 비전언어행동(VLA) 기반 로봇 파운데이션 모델('하빌리스-')을 개발(2026년 3월)했으며, 연내 상용화를 목표로 고도화하고 있다. 이번 개발은 레인보우로보틱스, 로보티즈 등 로봇기업과 아모레퍼시픽, CJ대한통운 등 다양한 수요기업과의 협력을 바탕으로 개발된 것이 특징이다. 개발된 모델은 박스에서 물건을 옮기는 물류 작업 테스트에서는 시간당 124회 작업을 완수해 엔비디아, 피지컬인텔리전스(Pi) 등 글로벌 기업들에 버금가는 성능을 입증했다.
▲투모로 로보틱스 로봇 파운데이션 모델 시연 (사진=산업부)
리얼월드는 5지 로봇 손을 활용해 인간 수준의 정교한 조작을 수행하는데 특화된 로봇 파운데이션 모델('RLDX-1')을 개발해 공개(2026년 5월)했다. 기존 VLA 모델들이 시각과 언어만 처리하는 것과 달리, 이 모델은 접촉시 발생하는 토크, 촉각 등 다양한 정보를 수집·학습해 보다 정교한 작업수행이 가능한 것이 특징이다. 이 모델을 기반으로 리얼월드는 롯데호텔&리조트와 협력해 냅킨 접기, 식기류 닦기 등 정밀도가 요구되는 실내 작업에 특화된 로봇 파운데이션 모델을 개발해 나갈 계획이며, 올해 4월부터 실제 호텔 작업자들의 작업 노하우도 수집해 학습하고 있다.
홀리데이로보틱스와 서울대학교는 가상공간에서 로봇을 학습할 수 있는 국산 시뮬레이터('홀리데이 심')를 개발했다. 로봇 AI 모델 학습을 위해서는 대규모의 동작데이터가 필수적이나 현실 데이터 수집은 비용적·시간적으로 한계가 있어 합성데이터를 생성할 수 있는 시뮬레이터를 함께 사용하고 있다. 이번에 개발된 시뮬레이터는 사물·환경의 특성(재질·강도 등)과 상호작용(접촉·마찰·충돌 등)을 보다 정교하게 구현할 수 있어 제조 환경에 적합한 AI 학습이 가능해질 것으로 기대되고 있다. 시뮬레이터는 7월부터 얼라이언스 내 로봇기업들에게 시범 공개될 계획이다.
<주요 성과 ➌ : 국산 로봇부품 개발>
KAIST 박해원 교수 연구팀은 KAIST 연구팀이 자체 개발한 액추에이터를 기반으로 고속·안정적 보행이 가능한 휴머노이드 하체 플랫폼을 개발했다. 액추에이터는 휴머노이드 원가에 50~70%을 차지하는 핵심부품이다.
연구팀은 자체 설계한 액추에이터 등 핵심 부품을 바탕으로 시속 13km 주행, 30cm 이상의 단차 및 계단 극복이 가능한 글로벌 최고 수준의 기동성을 가진 휴머노이드 하체 플랫폼을 개발했다.
▲KAIST 박해원 교수 연구팀의 휴머노이드 하체 플랫폼
향후 KAIST 황보제민 교수(상체 설계), 명현 교수(경로 계획), MIT(손 설계), 레인보우로보틱스(성능 검증) 등과 협력해 상체를 포함한 완전체 휴머노이드를 개발할 계획이다.
에이딘로보틱스는 사람 수준의 촉감과 조작 능력을 가진 로봇 손을 개발했다. 제조 현장에서 정밀한 작업을 수행하기 위해서는 사람과 유사한 촉각 및 조작 능력이 필수이다.
에이딘로보틱스의 로봇 손은 감각 센서를 탑재해 정밀한 힘 조절이 가능하고, 손바닥 전체에 촉각센서를 탑재해 접촉 위치 파악, 미끄러움 감지 등이 우수한 것이 특징이다. 이 제품은 향후 레인보우로보틱스, CJ대한통운과 함께 물류 특화 휴머노이드를 개발하는데 활용될 계획이다.
산업부는 그간 로봇 완제품에 대해서만 실증을 지원해왔으나, 로봇 부품 중요성이 강조되면서, 올해부터 휴머노이드용 부품 전용 실증사업을 추경(50억원)을 통해 신설했다.
부품 국산화율이 제고되기 위해서는 부품기업(공급)과 로봇기업(수요)간 협업이 중요한 만큼, 동 실증사업에 얼라이언스 내 부품기업들과 로봇기업들이 함께 참여하여 부품의 내구성·상용화 가능성을 검증하도록 지원 중이다.
최지호 기자 jhochoi51@irobotnews.com
저작권자 © 로봇신문 무단전재 및 재배포 금지
'로봇 > 정책' 카테고리의 다른 글
| 한국로봇융합연구원, 대도약과 미래성장 위해 조직개편·브랜드 리뉴얼 (0) | 2026.06.01 |
|---|---|
| 한국로봇산업진흥원, 로봇 SI기업 역량강화 세미나 성황리 개최 (0) | 2026.05.29 |
| 한국로봇산업진흥원, 2026년 실외이동로봇 기술지원사업 참여기업 모집 (0) | 2026.05.29 |
| 대구 AI 휴머노이드 로봇 제조 특화 거점센터 문 열었다 (0) | 2026.05.28 |
| 새만금개발청, 한국로봇산업진흥원 등과 새만금국가산단 발전방향 논의 (0) | 2026.05.28 |