美 헬로 로봇, 이동 조작 로봇 '스트레치 4' 출시

▲이동 조작 로봇 '스트레치 4(Stretch 4)' (사진=헬로 로봇)

美로봇 스타트업 헬로 로봇(Hello Robot)이 차세대 이동 조작 로봇 '스트레치 4(Stretch 4)'를 출시했다.

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오픈소스 로봇 플랫폼인 스트레치 4는 범용 로봇 분야의 피지컬 AI 애플리케이션 개발을 지원하는 제품으로, 그동안 연구자·개발자·응용 엔지니어를 중심으로 스트레치 로봇의 수요가 많았다. 신제품의 가격은 2만9950달러다.

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이번 버전의 가장 큰 특징은 '전방향 휠' 주행 베이스를 탑재했다는 것. 전방향 휠 베이스는 로봇이 어느 방향으로든 이동할 수 있도록 해 조작성을 크게 높일 수 있다. 헬로 로봇은 전동 휠체어용으로 개발된 신형 전방향 휠을 약 6개월에 걸쳐 개발한 끝에 적용했다.

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안전성도 크게 강화했다. 반구형 3D 라이다(LiDAR) 2개와 어안(fisheye) RGB 카메라가 탑재돼 로봇 팔 작동 중에도 주변 사각지대를 대폭 줄일 수 있도록 했다. 또한 고해상도 RGB 카메라 1개가 그리퍼 작업 공간을 감시해 정밀 조작을 지원한다.

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에런 에드싱어(Aaron Edsinger) 공동창업자 겸 CEO는 "로봇이 가정 환경에서 반려동물이나 어린이를 인식하지 못하는 문제를 해결하기 위해 감지를 통한 안전 확보를 핵심 목표로 삼았다"고 말했다.

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헬로 로봇은 이동 장애인에게 큰 도움이 될 것이라고 밝혔다. 에드싱어 CEO는 "심각한 이동 장애를 가진 사람들이 식사, 위생 관리, 음료 섭취 등 하루에도 수십 번 타인에게 의존해야 하는 기본적인 일상을 스스로 해결할 수 있도록 돕는 것이 핵심 가치"라고 설명했다.

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에드싱어 CEO는 "아직 본격적인 기업 영업을 시작하지 않았지만 이미 데이터센터 분야를 중심으로 상당한 문의가 들어오고 있으며 파일럿 프로그램도 진행하고 있다"고 했다.

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한편 이전 버전인 '스트레치 3'는 지난해 'RBR50 로보틱스 혁신상 '착한 로봇(Robots for Good)' 부문을 수상한 바 있다.

 

 

 

백승일 기자 robot3@irobotnews.com

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