제네시스 AI, 인간 수준 손재주 구현한 '로봇 파운데이션 모델' 선보여

▲ 인간형 로봇 손의 시연 모습. (사진=제네시스 AI)

미국 캘리포니아주 산카를로스에 위치한 로봇 기업인 제네시스 AI(Genesis AI)가 로봇에 인간 수준의 물리적 조작 능력을 부여하는 AI 파운데이션 모델 '제네(GENE)-26.5'와 인간형 로봇 손을 6일(현지시간) 공개했다.

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로봇 특화 파운데이션 모델인 제네-26.5는 방대한 데이터와 환경을 흡수해 로봇이 복잡한 장기 작업을 인간 수준의 손재주로 수행할 수 있도록 설계됐다.

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회사가 공개한 시연 동영상에 따르면, 인간형 로봇 손은 토마토 썰기·한손으로 달걀 깨기 등 24단계의 요리, 정밀 실험실 작업, 와이어 하네싱, 루빅스 큐브 풀기, 피아노 연주 등 복잡한 작업들을 수행할 수 있다.

▲ 인간형 로봇 손을 갖춘 로봇이 큐빅을 맞추고 있다. (사진=제네시스 AI)

제네시스 AI는 데이터 확보를 위해 촉각 감지 전자 피부가 적용된 데이터 수집용 장갑도 선보였다. 장갑을 착용한 인간의 손동작이 로봇 손에 1:1로 매핑돼 고품질 학습 데이터를 생성한다. 회사 측은 하드웨어 비용은 기존 대비 100분의 1 수준이며, 데이터 수집 효율은 기존 원격조작 방식보다 5배 높다고 밝혔다. 작업자가 장갑을 착용한 채 현장에서 일하면 일상 작업이 곧 학습 데이터가 되는 구조다.

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제네시스 AI는 차세대 시뮬레이션 시스템도 공개했다. 초현실적 렌더링 엔진과 물리 엔진을 통해 시뮬레이션과 실제 환경 간 성능 차이를 최소화했다.

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저우 시안(Zhou Xian) 공동창업자 겸 CEO는 "이번 기술 공개를 통해 처음으로 로봇이 인간의 손만이 할 수 있던 일을 안정적으로, 대규모로 수행할 수 있게 됐다"고 말했다.

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제네시스 AI는 이번에 발표된 기술을 바탕으로 첫 번째 범용 로봇을 조만간 선보일 예정이다.

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한편 이 회사는 구글 전 CEO 에릭 슈밋과 클라이너 퍼킨스 창업자 비노드 코슬라로부터 투자를 받았으며 시드 라운드에서 총 1억 500만달러를 유치했다.

 

백승일 기자 robot3@irobotnews.com

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