엔비디아, '전미 로봇 주간'에 피지컬 AI 신기술 대거 공개

(사진=엔비디아)

엔비디아가 '전미 로봇 주간(National Robotics Week, 4월 4~12일)'을 맞아 지난달 GTC에서 발표한 피지컬 AI 신기술의 현장 적용 사례와 최신 연구 성과를 집중 소개했다.

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엔비디아 블로그에 따르면, 엔비디아는 이번 로봇 주간에 △자연어 명령을 이해하고 비전언어행동(VLA) 추론으로 복잡한 다단계 작업을 수행하는' 아이작 그루트(saac GR00T) 오픈모델', △합성 데이터 생성 및 대규모 로봇 훈련용 '코스모스 월드모델', 그리고 정밀한 충돌 감지와 복잡계 시뮬레이션을 지원하는 오픈소스 물리 엔진 '뉴튼(Newton) 1.0'을 발표했다.

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실제 적용 사례도 소개했다. 메릴랜드대 연구팀은 복잡한 가사 작업을 높은 자율성으로 수행할 수 있는 AI 기반 휴머노이드 시스템 개발에 나섰다.

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이 프로젝트는 인식·계획·제어를 통합하는 로봇 파운데이션 모델 구축에 초점을 맞추고 있다. 연구팀은 엔비디아 아이작 오픈 로보틱스 개발 플랫폼을 활용해 다양한 사물과 공간 구성이 담긴 사실적인 고품질 가상 주거 환경을 구현했으며, 이를 통해 로봇이 수백만 가지 작업 변형을 반복 훈련하고 희소하거나 복잡한 시나리오를 안전하게 테스트할 수 있도록 했다.

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페리타스AI(PeritasAI)는 엔비디아 헬스케어용 아이작(Isaac for Healthcare)과 병원 자동화용 블루프린터 'Rheo'를 활용해 수술실 내 다중 에이전트 지능 시스템을 개발 중이며, '도요타 리서치 연구소(TRI)는 코스모스 월드 파운데이션 모델을 자체 월드모델에 적용해 동적 뷰 합성과 원격조종 데이터 증강에서 최고 수준의 성과를 달성했다.

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농업 분야에서는 엔비디아 인셉션 스타트업 'Aigen'이 태양광 자율 로버를 통해 제초제 없이 잡초를 제거하는 재생농업 시스템을 구축했다. 각 로버는 엔비디아 젯슨 오린(Jetson Orin) 엣지 AI 모듈을 탑재해 작물과 잡초를 실시간으로 구분한다.

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태양광 설치 분야에서는 AES 코퍼레이션 산하 맥시모(Maximo)가 엔비디아 아이작 심(Isaac Sim) 기반의 자율 로봇 군집을 활용해 100메가와트 규모의 태양광 발전소 설치를 완료했다고 밝혔다.

두산로보틱스는 코스모스 리즌(Cosmos Reason)을 활용해 카메라 이미지 한 장만으로 박스 내용물과 파손 여부를 판단하고 취급 방식을 자동 조정하는 지능형 팔레타이징 시스템을 개발했다.

미시간대 연구팀은 엔비디아 아이작심과 옴니버스 라이브러리를 이용해 GPU 가속 고품질 시뮬레이터 '오션심(OceanSim)'을 개발했다. 로봇 학습 연구와 수중 로보틱스를 긴밀하게 연결할 수 있다. 오션심은 고급 물리 기반 렌더링 기법을 적용해 합성 수중 이미지의 사실성을 높였으며, GPU를 활용해 이미징 소나를 실시간으로 렌더링하고 합성 데이터를 빠르게 생성할 수 있다.

 

또한 AWS와 매스로보틱스(MassRobotics)는 휴머노이드, 산업 자동화, 햅틱스, 농업 시스템 분야 스타트업 9개사로 구성된 펠로십 2기 코호트를 발표했다.

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한편 오픈클로(OpenClaw)는 엔비디아 젯슨토르(Jetson Thor)에서 완전 로컬 구동을 지원하기 시작했다고 밝혔다. 최적화된 엔비디아 네모트론(Nemotron) 오픈 모델과 vLLM 오픈 추론 라이브러리를 기반으로 하며, 로보틱스 분야의 프라이빗·저지연 엣지 AI 구현에 한 걸음 더 다가선 것으로 평가된다.

백승일 기자 robot3@irobotnews.com

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