美 IHMC, 차세대 휴머노이드 로봇 '알렉스' 공개

▲미국 IHMC의 휴머노이드 로봇 '알렉스(Alex)' (사진=유튜브 캡쳐)

미국 플로리다 소재 휴머노이드 로봇 전문기업 IHMC(The Institute for Human and Machine Cognition:인간-기계 인지 연구소)가 차세대 휴머노이드 로봇 '알렉스(Alex)'를 지난 10일(현지시간) 오픈하우스 행사에서 일반에 처음으로 공개했다.

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'인터레스팅 엔지니어링(Interesting Engineering)' 보도에 따르면, 알렉스 개발 프로젝트는 미 해군연구소(ONR)의 지원을 받아 이뤄졌으며, IHMC가 확보하고 있는 제어 기술, 행동 시스템, 자체 하드웨어 설계 기술을 바탕으로 개발됐다.

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알렉스는 탁구 및 권투 시연으로 유명했던 IHMC의 전작 휴머노이드 로봇 '나디아(Nadia)'의 연구 성과를 계승하면서, 균형 제어·인식·원격 조작·의사결정 분야의 기술을 한 단계 더 발전시켰다는게 회사 측 설명이다.

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알렉스는 자체 설계한 고출력 액추에이터를 탑재해 강도와 성능을 유지하면서도 전체 무게를 줄였다. 배터리 포함 약 85kg으로, 나디아의 무게 약 100kg보다 훨씬 가볍다. 연구팀은 하드웨어 경량화를 통해 불안정하거나 위험한 환경에서 운용되는 휴머노이드에 필수적인 민첩성, 속도, 에너지 효율을 높였다고 설명했다.

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IHMC는 알렉스의 상용화를 지원하기 위해 민간기업인 ‘보드워크 로보틱스(Boardwalk Robotics)’와 제휴했다. 보드워크가 군사용을 제외한 상용 서비스 및 보급을 주도할 것으로 예상된다.

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알렉스는 19 자유도(DOF)를 지원, 복잡한 작업에서 고급 기동성과 정밀 동작이 가능하다. 엔드 이펙터와 하체 구조는 다양한 응용 분야에 유연하게 적응할 수 있도록 범용 설계 방식을 채택했다.

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고속 관절은 초당 9라디안(관절이 1초 동안 회전할 수 있는 각속도)의 속도를 낼 수 있으며, 손목은 최대 300도 동작 범위를 제공해 동적 환경에서 민첩성을 높였다. 허리 구동 토크는 1Nm 미만으로 낮아 작동 중 안전성과 제어 안정성이 향상됐고, 최대 10kg의 페이로드 운반이 가능하다.

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알렉스는 자율성, 탐색 능력, 기동성을 갖춰 붕괴 건물 진입, 위험 지역 탐색, 재난 대응 요원 도착 전 정찰 임무 수행이 가능하도록 설계됐다.

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보드워크 로보틱스는 알렉스를 통해 AI 기반 역량으로 다양한 산업을 혁신한다는 목표를 갖고 있다. 제조업에서는 효율 개선과 생산 가속화를 추진하고, 물류 분야에서는 분류 및 화물 처리 자동화에 활용할 계획이다. 항공기 정비, 유전 작업 등 유지보수 분야 투입도 검토 중이다.

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지난 10일 열린 오픈하우스에서는 특별한 이벤트도 진행됐다. 알렉스는 차세대 기술을 갖췄지만 얼굴이 없는 상태로 공개됐으며, 행사에서 어린이들이 알렉스의 얼굴 디자인에 참여할 수 있었다.

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이번 행사는 2010년 미 의회가 제정한 '미국 로봇 주간(National Robotics Week)'의 일환으로 열렸다.

 

백승일 기자 robot3@irobotnews.com

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