日 료요 료산-NTT, 산업용 로봇 원격제어 실증 성공

일본 전자기기 및 로봇 전문 기업인 ‘료요 료산(Ryoyo Ryosan)’은 통신사업자인 NTT와 공동으로 산업용 로봇의 원격 제어 실증 실험에 성공했다고 2일 밝혔다.

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실증실험은 가나가와현 요코스카(横須賀)시에 설치된 산업용 로봇을 도쿄 무사시노(武蔵野)시에 위치한 서버에서 ‘IOWN APN(All-Photonics Network)’을 통해 원격 제어하는 방식으로 이뤄졌다.

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기존 인터넷은 전기 신호로 데이터를 주고받지만, 'IOWN APN'은 빛(광신호)으로 데이터를 주고받는 차세대 네트워크다. 빛을 사용하면 전기를 덜 소모하고(저전력), 한 번에 더 많은 데이터를 전송할 수 있으며(대용량), 더 빠르게 전달할 수 있는(저지연) 세 가지 장점이 있다.

양사는 이번 실증 실험을 통해 로봇 도입에 필요한 구축공수(構築工数)를 과거 실적 대비 약 30% 단축할 수 있었다고 밝혔다. 특히 로봇 설치 후 공정에선 그동안 약 70일 걸리던 작업을 약 35일로 50% 줄이는 것이 가능해졌다는 것이다.

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지금까지 소량 다품종 생산을 하는 중소규모 공장에서는 로봇 전문 지식을 갖춘 인재를 확보하기가 어렵고, 도입에도 일정한 시간과 비용이 필요했다. 그 결과, 인력 부족이 심각한 생산 현장임에도 불구하고 로봇 도입이 충분히 이뤄지지 못했다.

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그러나 이번 실험에서 검증된 시스템을 활용하면, 중소규모 공장에서도 단기간에 저비용으로 로봇 도입이 가능해져, 생산라인 자동화의 보급 속도가 빨라질 것으로 기대된다.

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이번 실증 실험에선 프랑카 로보틱스(Franka Robotics)와 두봇(Dobot)의 산업용 로봇이 활용됐다. 양사는 NTT의 '산업용 네트워크 기능 소프트화 기술'과 ROS2 기반의 공통 프레임워크를 활용해, 팔레타이징, 나사 체결 등 작업을 수행했다. 이 시스템이 적용되면 현장 작업자는 작업 모델(팔레타이징, 나사 체결 등)을 선택하는 것만으로도 로봇 운용을 시작할 수 있으며, 전문지식 없이도 직관적인 조작이 가능해 로봇 동작 정의에 드는 시간을 대폭 단축할 수 있다.

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엔지니어가 현장에 상주하지 않고 온라인으로 단기간에 작업을 수행할 수 있으며 메이커가 다른 로봇의 교체도 빠르게 진행할 수 있다. 향후 복수의 공장을 네트워크로 연결해 시스템의 일괄 구축 및 변경, 기기 비용 절감 효과도 기대할 수 있다.

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양사는 앞으로 산업용 로봇의 원격 제어가 필요한 사례를 적극 발굴하고, 제조업, 식품, 화장품 산업 등의 생산라인 자동화를 통해 인력 부족 등 과제 해결에 기여한다는 방침이다.

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백승일 기자 robot3@irobotnews.com

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