▲모션 캡처 장비 '목시(MOXI)'를 착용하고 로봇을 훈련시키는 모습. (사진=테크맨 로봇)
대만 AI 로봇 기업 테크맨 로봇(Techman Robot)이 엔비디아 GTC 2026(NVIDIA GTC 2026)에서 차세대 휴머노이드 로봇 'TM 익스플로어 I(TM Xplore I)'을 선보이고, 모션 캡처 기술 전문기업 '제이멕스(j-mex)'와의 전략적 파트너십을 발표했다.
테크맨 로봇은 이번 행사에서 제이멕스의 웨어러블 모션 캡처 장비 '목시(MOXI)'를 'TM 익스플로어 I'에 통합한 동작 학습 기술을 시연했다. 운영자가 VR 헤드셋과 목시 모션 캡처 슈트를 착용하면, 양팔 파지·물체 분류 등 정밀한 인간 동작이 지연없이 로봇에 동기화된다.
양사는 이 기술이 기존 로봇 프로그래밍 방식을 대체할 수 있다고 밝혔다. 실세계 데이터를 대량으로 수집해 로봇의 '심투리얼(Sim-to-Real) 학습 과정을 가속화하고, 다양한 환경에 대한 적응력을 높인다는 설명이다.
▲로봇의 '심투리얼(Sim-to-Real) 학습 과정. (사진=테크맨 로봇)
스콧 황(Scott Huang) 테크맨 로봇 COO는 "미래의 자동화는 단조로운 반복 작업을 넘어, 인지와 사고 능력을 갖춘 지능형 협업으로 나아갈 것"이라고 말했다.
창더 니(Tsang-Der Ni ) 제이멕스 CEO는 "고정밀 IMU 모션 캡처 기술로 인간의 미세한 움직임을 고품질 학습 데이터로 변환할 수 있다"며 "테크맨 로봇과 함께 피지컬 AI의 실용화를 가속화하겠다"고 밝혔다.
테크맨 로봇은 협동로봇과 휴머노이드 로봇을 결합한 '이중 AI 엔진' 전략을 통해 '보기(See)·생각하기(Think)·행동하기(Act)' 기반의 종합 자동화 솔루션을 구축하고 있다고 설명했다.
백승일 기자 robot3@irobotnews.com
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