일본 니토건설(日東建設)이 드론 및 로봇기업 보닷쿠(Boduk)와 협력해 벽면 주행 로봇 ‘IDA-03’를 개발했다고 밝혔다. 이 로봇은 ITS를 통해 일본 시장에 출시됐다.
벽면 주행 로봇은 빌딩이나 교량,터널 등 구조물의 균열이나 이상 여부 등을 검사할 수 있는 제품으로,벽을 수직으로 이동하는 게 가능하다.
프로펠러의 추진력과 바퀴의 주행 능력을 결합해 수직 벽을 오르내리면서 타진 검사를 진행할 수 있다. 건물 옥상과 지상에 케이블을 연결하고 지상국에서 컨트롤러를 이용해 로봇을 제어한다.
로봇 내부에 공 모양의 타진기를 갖추고 있어 벽면을 두드려 보는 타진 작업을 효과적으로 수행할수 있다. 벽 표면을 타격하면 충격 탄성파가 발생하는데 이를 이용해 건물의 균열이나 박리 등을 판별한다.
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