中 알리바바, 로봇용 오픈소스 AI 모델 '린브레인' 공개

중국 알리바바 연구조직인 ‘다모 아카데미’가 로봇용 체화 파운데이션 모델 '린브레인(RynnBrain)'을 공개했다.

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알리바바가 깃허브(GitHub)와 허깅페이스를 통해 공개한 린브레인은 물리적 현실에 기반한 체화 파운데이션 모델로, 로봇이 주변의 물리적 세계를 이해하고 물체를 식별하며 복잡한 작업을 수행할 수 있도록 돕는다.

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알리바바는 알리바바는 린브레인이 △종합적인 자기중심적 이해 능력 △다양한 시공간 위치 파악 능력 △ 물리적 공간 추론 능력 △ 물리 인식 계획 능력 등 네 가지 핵심 역량을 갖추고 있다고 밝혔다.

알리바바는 린브레인을 2B, 8B 파라미터의 '밀집 모델(Dense model)'과 30B-A3B의 '전문가 혼합 모델(MoE·Mixture-of-Experts model)'로 제공한다. 특정 작업에 특화된 세 가지 후속 훈련 모델도 함께 공개했다. 특화 모델은 △로봇 작업 계획을 위한 린브레인-플랜(RynnBrain-Plan) △시각-언어 내비게이션을 위한 린브레인-내비(RynnBrain-Nav) △텍스트 추론과 공간상의 위치 지정을 번갈아 수행하며 물리적 세계를 이해하는 추론 방식인 린브레인-CoP(RynnBrain-CoP) 등으로 구성된다.

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린브레인은 통합 인코더-디코더 아키텍처를 채택해 옴니비전 입력과 텍스트 지시를 공간 궤적, 물리적 포인팅, 행동 계획 등의 다중 모드 출력으로 변환한다. 알리바바는 린브레인의 성능을 검증하기 위해 '린브레인-벤치(RynnBrain-Bench)'라는 벤치마크도 함께 공개했다. 이는 객체 인지, 공간 인지, 그라운딩, 포인팅 등 네 가지 핵심 차원에서 모델을 평가하는 고차원 벤치마크다.

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알리바바는 다른 AI 모델들과 마찬가지로 린브레인에도 오픈소스 전략을 적용했다. 로봇 개발자들은 이 모델을 무료로 사용할 수 있다. 알리바바 다모 아카데미가 공개한 영상에는 로봇이 과일을 식별해 바구니에 담는 모습이 담겼다.

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한편 전 세계 빅테크 기업들은 피지컬 AI를 위한 '월드 모델'을 개발하고 있다. 엔비디아는 '코스모스(Cosmos)' 브랜드로 로봇 공학의 AI 훈련 및 실행을 위한 여러 모델을 보유하고 있으며, 구글 딥마인드는 제미니 로보틱스-ER 1.5를 개발했다. 테슬라의 일론 머스크는 옵티머스(Optimus) 휴머노이드 로봇으로 자체 AI를 설계하고 있다.

 

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