로봇신문

캠아이, KIMEX 2026에 스마트 팩토리용 비전 검사 솔루션 출품

로봇신문사 — Fri, 15 May 2026 17:13:41 +0900

▲캠아이의 내장재 원단&스티치 검사 비전 시스템 (사진=캠아이)

스마트 팩토리의 실현을 선도하는 캠아이는 오는 19일 창원컨벤션센터(CECO)에서 개막하는 ‘2026 한국국제기계박람회(KIMEX 2026)’에 참가해 조명 솔루션 ‘클라럭스’와 차량 내장재 접착제 도포 농도·광택표면 결함 검사·누락 비전 검사 솔루션 ‘클라비전’을 선보인다고 15일 밝혔다.

‘내장재 누락 및 이종&이색 검사 비전 시스템’은 검사 대상 제품의 사양을 스캔해 저장한 후 PLC 연동으로 자동 비전 검사를 수행한다. 스크루, 무드등 유무와 색상, 원단 색상과 재질, 스피커 개수, 버튼 유무, 부착물 등 미세한 차이까지 완벽하게 잡아낸다. 그리고 검사 이력관리를 통한 손쉬운 관리자 모드와 맞춤형 커스터마이징 기능을 통해 운영 편의성도 극대화했다.

▲캠아이의 내장재 누락 및 이종&이색 검사 비전 시스템내장재 누락 및 이종&이색 검사 비전 시스템 (사진=캠아이)

‘내장재 원단&스티치 검사 비전 시스템’은 차량 내장재 부품의 원단과 스티치 색상을 분류하고 추출해 매뉴얼 준수 여부를 검사한다. 특히 육안으로 구분하기 어려운 천연원단과 인조원단도 정확하게 분류하는 캠아이만의 독자적인 솔루션을 제공한다.

더불어 2500만 건의 데이터 이미지 저장과 관리 기능을 기반으로 검사 수량과 이력 저장 기능을 통해 정확도를 향상시킨다. 이처럼 캠아이는 차량 내장재에 따른 맞춤형 비전 시스템을 선보인다.

캠아이 이찬수 대표는 “이번 KIMEX 2026 참가를 통해 국내외 바이어들에게 캠아이만의 차별화된 비전 시스템의 기술력과 최적의 패턴 조명 생성 기술의 조합을 자랑하는 조명 ‘클라럭스’까지 비전 검사 시장에서의 존재감을 입증할 것”이라고 밝혔다.

최지호 기자 jhochoi51@irobotnews.com

아이엘 “美 전직 연방하원 의원단 방문…로봇·배터리 글로벌 협력 논의”

로봇신문사 — Fri, 15 May 2026 17:11:54 +0900

▲미국 전직 연방하원 의원단(FMC)이 아이엘 천안 스마트팩토리를 공식 방문했다. (사진=아이엘)

풀스택 미래모빌리티 플랫폼 기업 아이엘은 미국 전직 연방하원 의원단(FMC)이 아이엘 천안 스마트팩토리를 공식 방문해, 피지컬 AI 휴머노이드 로봇, 전고체배터리 분야의 협력에 대해 논의했다고 15일 밝혔다.

이번 일정은 제10차 FMC의 방한 프로그램 중 첨단 제조 및 미래 모빌리티 산업 협력 확대를 위한 일정의 일환으로 진행됐으며, 아이엘은 지난해에 이어 재차 방문 기업으로 포함되며, 국내 제조기업 가운데 대표 방문 기업으로 선정됐다.

이날 FMC가 방문한 아이엘 천안 스마트팩토리는 AI·자동화 기반의 차세대 제조 인프라로, 피지컬AI 휴머노이드 로봇 적용 생산 공정이 구축되고 있는 전략적 생산 거점이다.

방문단은 현장에서 ▲휴머노이드 로봇이 적용된 생산 공정 ▲데이터 기반 운용 및 학습 구조 ▲전고체배터리 연구개발 현황 등을 직접 확인했다. 특히 단순 기술 시연이 아닌 실제 산업 현장에서 로봇이 반복 운용되며 데이터가 축적되고 성능이 개선되는 운영 구조에 높은 관심을 보인 것으로 알려졌다.

아이엘은 글로벌 휴머노이드 기술과 국내 제조 데이터를 결합해 구축한 운영 모델을 기반으로, 다양한 산업 현장에 적용 가능한 피지컬AI 구조를 제시했다. 회사 측은 해당 구조가 제조 공정 자동화 및 생산성 향상 측면에서 활용 가능성이 높다는 점을 설명했다.

이와 함께 아이엘은 우주 환경에서 검증된 전고체배터리 기술과 3D 집전체 및 3D 프린팅 기반 배터리 기술을 바탕으로, 휴머노이드 로봇 및 차세대 모빌리티 분야에서의 적용 가능성도 소개했다.

회사 측은 이번 방문을 계기로 북미 시장 진출을 위한 협력 기반을 강화하고, 향후 현지 파트너십 및 사업 기회를 단계적으로 확대해 나갈 계획이라고 밝혔다. 특히 로봇·에너지·데이터가 결합된 통합 운영 구조를 기반으로 다양한 산업 환경에 적용 가능한 솔루션 형태로 사업을 확장해 나간다는 전략이다.

아이엘 관계자는 “이번 미국 하원 의원단 방문은 아이엘의 로봇·피지컬AI·전고체배터리 기술이 실제 산업 적용 가능성을 기반으로 협력 대상으로 논의됐다는 점에서 의미가 있다”며, “향후 글로벌 시장에서 다양한 협력 기회를 확대하고, 로봇·전장·에너지를 연결하는 미래모빌리티 플랫폼 기업으로 성장해 나갈 것”이라고 밝혔다.

최지호 기자 jhochoi51@irobotnews.com

휴로틱스-대한물리치료사협회 강원지부, 로봇 물리치료 '협력체계 구축'

로봇신문사 — Fri, 15 May 2026 15:48:54 +0900

▲휴로틱스가 대한물리치료협회 강원지부와 업무협약을 체결했다. (사진=휴로틱스)

웨어러블 로봇 전문 기업 휴로틱스(대표 이기욱)는 (사)대한물리치료사협회 강원지부(도회장 정래욱)와 업무협약(MOU)을 체결하고, 첨단 로봇 기술을 활용한 지역사회 기반 물리치료 협력 체계 구축에 나선다고 15일 밝혔다.

이번 협약은 강원권역의 통합돌봄 서비스를 고도화하고, 지역 기반 재활 서비스를 활성화하기 위한 유기적인 네트워크를 형성하는데 중점을 뒀다.

양측은 향후 지역사회 통합돌봄을 위한 로봇 활용 신규 사업을 공동으로 발굴 및 추진하며, 실제 임상 현장에서 효율적인 물리치료 중재가 이루어질 수 있도록 긴밀한 기술 협력을 이어갈 계획이다. 특히 고령 인구 비중이 높은 지역적 특성을 고려해 노인 낙상 예방과 근감소증 관리를 위한 로봇 물리치료 적용 연구 및 교류 프로그램도 적극적으로 지원하기로 했다.

양측의 기술적 협력은 미래형 디지털 헬스케어 환경에 대응할 실무형 인재 양성으로 구체화되고 있다. 지난 8일 한림성심대 물리치료과(학과장 용준형)는 재학생을 대상으로 ‘지역사회 수요 맞춤형 현장 실무 인재 양성 과정’을 진행했다. 이번 교육은 휴로틱스의 보행보조 로봇치료 장비인 ‘H-Medi’를 활용해 ▲AI 기반 로봇 보조 보행치료 ▲디지털 치료제(DTx)를 활용한 보행 분석을 주제로 운영됐다. 이를 통해 재학생들은 급변하는 의료 환경에 즉각 대응할 수 있는 로봇물리치료 전문가로서의 실무 역량을 강화하고, 첨단 기술을 임상 현장에 접목할 수 있는 실질적인 토대를 마련했다.

문일영 학술부회장(한림성심대학교 교수)은 “이번 협약은 강원권역 통합돌봄 사업의 성공적인 정착과 지역사회 재활 서비스의 질적 성장을 위한 의미 있는 출발점”이라며, “로봇 기술과 디지털 헬스케어를 접목한 새로운 재활 서비스 모델이 지역사회에 성공적으로 안착하는 계기가 될 것으로 기대한다”고 전했다.

휴로틱스 이기욱 대표는 “이번 협약과 교육 프로그램을 통해 강원 지역 주민들이 첨단 로봇 기술이 접목된 물리치료 서비스를 보다 가까이서 경험할 수 있기를 희망한다”며, “앞으로도 현장 전문가들과의 지속적인 협력을 통해 더 많은 환자가 휴로틱스의 H-Medi와 함께 건강한 일상으로 복귀할 수 있도록 최선을 다하겠다”고 강조했다.

이어 정래욱 대한물리치료사협회 강원도회장 또한 “이번 협력을 발판 삼아 강원 지역 내 노인 건강 증진과 통합돌봄 서비스의 수준을 한 단계 높일 수 있도록 노력하겠다”고 덧붙였다.

최지호 기자 jhochoi51@irobotnews.com

위로보틱스, 약 1000억원 규모 시리즈B 투자 유치 완료

로봇신문사 — Fri, 15 May 2026 15:43:06 +0900

▲인간 수준의 조작지능 구현을 목표로 개발 중인 위로보틱스의 휴머노이드 ‘ALLEX’ (사진=위로보틱스)

글로벌 로보틱스 기업 위로보틱스(공동대표 이연백·김용재)가 950억원의 시리즈B 투자 유치를 완료했다고 밝혔다.

위로보틱스는 2024년 3월 시리즈A(130억원) 투자 유치 이후 약 2년 만에 대규모 후속 투자를 이끌어내며, 차세대 로보틱스 기술과 사업 확장 가능성을 동시에 인정받았다. 이번 투자는 위로보틱스의 휴머노이드 로보틱스 기술과 초기 사업화 성과 및 성장 가능성에 대한 기대가 반영된 결과로 평가된다.

이번 투자에는 JB인베스트먼트가 리드 투자자로 참여했으며, 인터베스트, 하나벤처스, 스마일게이트인베스트먼트, SBVA, NH투자증권, 컴퍼니케이, 지유투자, 퓨처플레이 등이 함께했다.

위로보틱스는 인간의 움직임을 이해하고 확장하는 기술을 기반으로 휴머노이드 로봇 ‘알렉스(ALLEX)’를 개발해왔으며, 휴머노이드 사업을 차세대 핵심 성장 사업으로 선정하고 핵심 기술 개발을 가속화하고 있다. 최근에는 엔비디아가 주도하는 글로벌 로보틱스·AI 육성 프로그램 ‘피지컬 AI 펠로십(Physical AI Fellowship)’에 선정되며 기술력과 글로벌 확장 가능성을 인정받았다.

AWS 및 엔비디아와의 협업을 통해 차세대 피지컬 AI 기술을 개발하고 있으며, 국내외 연구기관과의 공동 연구 및 글로벌 자동차 제조사와의 제조 환경 기반 플랫폼 실증(PoC) 협의도 추진 중이다. 위로보틱스는 올해 말 연구용 휴머노이드 플랫폼 출시를 시작으로 글로벌 연구기관과의 협업을 확대하고, 내년 말 양산 체계 구축을 목표로 초기 상용화를 추진할 계획이다.

▲위로보틱스의 휴머노이드 ‘ALLEX’ (사진=위로보틱스)

이러한 휴머노이드 기술 개발의 기반에는 웨어러블 로봇을 통해 축적해온 실사용 데이터와 제어 기술이 자리하고 있다.

위로보틱스는 보행 보조 웨어러블 로봇 ‘WIM’을 중심으로 약 3년간 실제 사용자 데이터를 축적해 왔다. 이를 기반으로 개인별 보행 패턴과 신체 상태에 최적화된 보조 기술을 개발해왔으며, 최근에는 구독형 서비스 ‘WIM 프리미엄’을 통해 소프트웨어 기반 서비스로 사업을 확장하고 있다.

특히 WIM은 상용화 3년 차를 맞아 누적 판매량 3000대를 돌파했으며, 유럽·중국·터키·일본 등 주요 해외 시장에도 진출했다. 매출 역시 2023년 5.6억원, 2024년 13억원, 2025년 27.9억원으로 매년 2배 이상의 성장세를 이어가고 있으며, 2026년에는 1분기 매출은 이미 2024년 연간 매출을 넘어섰다. 또한 CES 혁신상을 3년 연속 수상하며 글로벌 시장에서 기술력과 제품 경쟁력을 인정받고 있다.

위로보틱스는 실사용 환경에서 축적한 인간 움직임 데이터와 제어 기술이 향후 휴머노이드 시대의 핵심 경쟁력이 될 것으로 보고 있다. 이러한 성과는 보행 보조 기술을 통해 독립적인 이동이 가능한 기간을 연장하고, 개인의 건강한 수명과 활발한 사회 활동 지속에 기여하고 있다.

이 같은 상용화 성과를 기반으로 위로보틱스는 글로벌 시장 확대에도 속도를 내고 있다. 국내에서는 직영 체험센터와 백화점 리테일 채널을 통해 상용화 기반을 확대하고 있으며, 최근에는 미국 캘리포니아주에 북미 시장 대응을 위한 현지법인 설립을 추진하고 있다. 또한 글로벌 유통사 및 헬스케어 네트워크와의 협력을 확대하며 해외 사업 확장에도 속도를 내고 있다.

휴머노이드 사업 역시 본격적인 사업화 단계에 진입하고 있다. 위로보틱스는 올해부터 연구용 모바일 휴머노이드 ‘Mobile ALLEX’를 글로벌 연구기관 및 해외 파트너사에 공급할 계획이며, 이를 통해 공동 연구개발과 실제 환경 기반 기술 검증을 동시에 추진할 예정이다.

위로보틱스는 알렉스를 단순한 연구용 플랫폼을 넘어 인간과 자연스럽게 상호작용하는 차세대 ‘휴먼 모션 로보틱스(Human Motion Robotics)’ 플랫폼으로 발전시킨다는 전략이다. 이를 위해 글로벌 연구기관 및 산업 파트너들과 협력해 실제 환경 기반 데이터 축적과 응용 기술 개발을 가속화하고, 중장기적으로는 산업·서비스 분야 전반으로 사업 영역을 확대해 나갈 계획이다.

이연백 위로보틱스 공동대표는 “이번 투자는 웨어러블 로봇을 통해 축적한 실제 인간 움직임 데이터와 제어 기술이 차세대 휴머노이드 로보틱스로 확장될 수 있다는 가능성을 글로벌 시장에서 인정받은 결과라고 생각한다”며 “사람과 자연스럽게 상호작용하는 휴머노이드 로봇 시대를 앞당기겠다”고 밝혔다.

김용재 위로보틱스 공동대표는 “이번 시리즈B에는 이전 시리즈A 라운드의 모든 투자사들이 후속 투자에 참여하며 글로벌 휴머노이드 경쟁 속에서 위로보틱스의 기술력과 성장 가능성에 대한 강한 신뢰를 보여주었다”며 “위로보틱스의 미션은 인간 수준의 고성능 매니퓰레이션 기술의 패러다임 변화를 이끌 수 있는, 인간과 같은 원천적 인터랙션과 힘 제어 성능을 가진 휴머노이드를 구현하는 데 있다”고 밝혔다.

이어 “이번 투자를 계기로 K-휴머노이드 기술 리더십을 강화하고 대량 생산 체계와 글로벌 공급망 구축을 본격화할 계획”이라며 “특히 혁신적인 하드웨어를 기반으로 피지컬 AI 기술과 지능형 서비스 영역까지 빠르게 확장해 글로벌 휴머노이드 시장을 선도해 나가겠다”고 말했다.

최지호 기자 jhochoi51@irobotnews.com

알에스오토메이션, 1분기 매출 26.7% 증가…성장 가속

로봇신문사 — Fri, 15 May 2026 15:40:32 +0900

▲(사진=알에스오토메이션)

로봇모션 및 에너지 제어 전문기업 알에스오토메이션은 2026년 1분기 연결기준 매출액이 166억1100만원으로 전년 동기 대비 26.7% 증가했다고 밝혔다.

회사는 반도체 경기 회복과 국내 자동화 투자 확대, 해외 수출 증가 등에 힘입어 로봇모션 사업 부문의 성장세가 본격화되고 있다고 설명했다. 이에 이번 분기 매출이 전년 동기 대비 약 35억원 증가했으며 특히 핵심 제품인 서보드라이브 매출은 전년 동기 대비 124% 증가하며 전체 매출 성장과 수익성 개선에 중요한 역할을 한 것으로 나타났다.

영업손실은 11억2000만원을 기록한 가운데, 회사는 지난해 말 유상증자 이후 진행된 인력 확충과 IT·보안 투자, 신규 장비 도입 등 미래 성장을 위한 선제적 투자 비용이 확대된 상황에서도 전년 수준의 손실 규모를 유지했다고 설명했다. 또 부채 상환 및 금융비용 절감, 이자수익 확보 등을 통해 당기순이익은 전년 동기 대비 32.1% 개선됐다.

알에스오토메이션은 최근까지 이어지고 있는 로봇모션 분야 수주 증가 흐름이 1분기 이후에도 지속되고 있으며, 에너지 제어 사업 역시 신규 공급처 확보를 통해 성장 흐름으로 전환되고 있다고 분석했다.

회사 관계자는 “반도체 업황 회복과 투자 확대에 따라 로봇모션 핵심 제품 수요가 빠르게 증가하고 있다”며 “글로벌 공급망 이슈가 정상화될 경우 로봇모션과 에너지 제어 분야 모두 의미 있는 성장세가 가능할 것으로 기대한다”고 말했다.

회사는 지난해 유상증자 이후 글로벌 사업 확대를 위한 인력 확보와 생산·개발 인프라 투자, 해외 고객 협업 강화 등을 지속 추진하고 있으며, 개발 중인 신제품의 조기 출시에도 속도를 내고 있다.

이에 더해 전략적 제휴 확대와 투자유치 추진, 국내외 전시회 참가 확대 등 마케팅 활동을 강화하는 한편, 조직 혁신과 테스크포스(TF)팀 운영을 통한 원가 절감, 공급선 다변화, 대체 부품 개발 및 제품 공급가 조정 등을 통해 수익구조 개선 작업도 병행하고 있다.

강덕현 알에스오토메이션 대표는 “회사가 보유한 핵심 로봇모션 및 제어 기술을 기반으로 글로벌 시장 확대와 신규 사업 발굴에 집중하고 있다”며 “특히 방산 등 신규 사업 확대를 통해 2026년을 새로운 도약의 기회로 만들 수 있도록 최선을 다하겠다”고 밝혔다.

최지호 기자 jhochoi51@irobotnews.com

올해 1분기 북미 산업용 로봇 주문 ‘보합세’

로봇신문사 — Fri, 15 May 2026 15:06:33 +0900

북미 지역의 산업용 로봇 시장이 자동차 산업계의 둔화세에도 불구하고 협동로봇과 비자동차 산업을 중심으로 수요 다변화가 뚜렷한 것으로 나타났다.

최근 미국 첨단자동화협회(A3·Association for Advancing Automation) 발표에 따르면, 2026년 1분기 북미 기업들의 로봇 주문량은 총 9055대로 집계됐다. 금액 기준으로는 5억4300만달러 규모다. 주문대수는 전년 동기 대비 0.1% 감소해 사실상 보합세를 보였으며, 매출은 6.4% 감소했다.

▲ 분기별 주문 및 매출 추세(표=A3)

북미 지역 로봇 부문 판매 및 매출 실적 감소는 자동차 완성차(OEM) 업계의 주문 감소에 큰 영향을 받았다. 자동차 OEM 분야의 로봇 주문은 전년 동기 대비 대수 기준 35.1%, 매출 기준 48.2% 감소했다.

이에 비해 자동차 완성차 외 산업군에선 로봇 수요가 견조한 성장세를 이어갔다. 자동차 부품업체들의 로봇 주문은 전년 대비 28.1% 증가했으며, 생명과학·제약·바이오 분야는 54.1%, 반도체·전자·광학 분야는 31.7% 증가했다. 플라스틱·고무 산업은 25.2%, 식품·소비재 산업은 16.0% 증가하는 등 다양한 산업군에서 자동화 투자가 확대됐다.

특히 협동 로봇(cobot)의 성장세가 두드러졌다. 1분기 북미 기업들이 주문한 협동로봇은 1637대로, 전년 대비 55.6% 증가했다. 매출은 78.2% 늘어난 6980만달러를 기록했다. 협동로봇은 전체 로봇 주문량의 18.1%, 매출의 12.9%를 차지했다.

협동로봇 채택 비중은 생명과학·제약·바이오 분야에서 특히 높았다. 해당 분야 전체 로봇 주문의 60.7%가 협동로봇이었으며, 반도체·전자·광학 분야에서는 45.9%, 기타 산업군에서는 29.0%를 차지했다.

▲산업 분야별 협동 로봇 주문대수

알렉스 시카니(Alex Shikany) A3 부사장은 “자동화 수요가 산업군과 응용 분야, 배치 방식 측면에서 다양해지고 있다”며 “기업들이 생산성 향상과 유연성 확보, 품질 개선, 경쟁력 강화를 위해 자동화 투자를 지속하고 있다는 점이 시장의 장기적 건전성을 보여준다”고 말했다.

이번 1분기 실적은 북미 로봇 시장이 기존 자동차 제조 중심 구조에서 벗어나 반도체, 식품, 바이오, 일반 제조업 등으로 빠르게 확산되고 있음을 보여준다. 업계에서는 인력난, 공급망 불안, 리쇼어링(생산기지 국내 복귀) 확대 등이 자동화 투자 확대를 이끄는 주요 배경으로 분석하고 있다.

백승일 기자 robot3@irobotnews.com

유일로보틱스, 250kg 가반하중 수직 다관절로봇 개발…라인업 확대

로봇신문사 — Fri, 15 May 2026 14:43:26 +0900

▲유일로보틱스 피지컬 AI R&D 센터 수직 다관절로봇 전시장. (사진=유일로보틱스)

로봇 자동화 토털 솔루션 기업 유일로보틱스는 지난해 미국 수출을 위한 UL 인증을 취득한 이후 최근 250kg 가반하중 수직 다관절로봇까지 개발을 완료, 현장 적용형 로봇 라인업을 확대했다고 15일 밝혔다.

유일로보틱스의 수직 다관절로봇은 첫째, 조립 및 취급 자동화, 공작기계 로딩 및 언로딩, 용접 및 도장, 검사 및 품질관리 등 다양한 제조 공정에 적용이 가능하다는 특장점을 가지고 있다. 추가 PC나 소프트웨어(SW)설치없이 로봇제어기 내장 공정 특화 응용 SW를 이용함으로써 로봇 응용작업을 다양화할 수 있기 때문에 비용이 절감된다. 최근에는 용접 공정에도 판매된 바 있다.

▲유일로보틱스 피지컬 AI R&D 센터 수직 다관절로봇 전시장. (사진=유일로보틱스)

둘째, 사출장비 특화 구조로 일반형 제품 외에도 사출장비 설치조건 특화 모델 라인업(Slim Wrist형 , 붕치형, 주행형 로봇)을 보유한 것도 장점이다. 특화 모델 중 주행형 로봇인 7축 다관절 로봇은 2024년 5월 순수 국내 기술로 최초 개발된 로봇으로서 과거에 6축 다관절 로봇에 축을 늘려 공간의 제약 또는 제어적인 측면의 불합리한 점을 획기적으로 개선, 제한된 공간에서 다양한 퍼포먼스를 낼 수 있어 미국 등으로 수출을 확대하고 있다.

셋째, 멀티 로봇(Multi Robot) 협조 제어가 된다는 특장점이 있다. 단일제어기로 다수의 로봇을 동시에 제어함으로써 로봇간 협업 작업 구현이 용이하다.

마지막으로는 스마트 팩토리 시스템 연계가 원활하게 된다는 것이다. 유일로보틱스가 독자적으로 개발한 스마트 팩토리 시스템 LINKfactory 4.0과 감시 제어 및 데이터 수집(SCADA), 제조실행시스템(MES), 창고관리시스템(WMS), 품질경영시스템(QMS) 등을 연계해 유연하게 사용할 수 있다.

유일로보틱스 관계자는 “지난해 7월 청라 신공장 준공으로 제조생산 능력을 늘려 원가 절감을 통한 가격 경쟁력을 이미 확보했으며, 올해 12월까지 500kg 가반하중 수직 다관절로봇을 개발하고 이와 함께 피지컬 AI 적용 모델까지 확대할 예정”이라고 말했다.

최지호 기자 jhochoi51@irobotnews.com

英 '휴머노이드', 獨 셰플러에 휴머노이드 로봇 대량 공급한다

로봇신문사 — Fri, 15 May 2026 11:21:00 +0900

▲독일 셰플러 공장에 설치된 휴머노이드 로봇. (사진=휴머노이드)

영국 런던에 본사를 둔 로봇 스타트업 '휴머노이드(Humanoid)'가 독일 산업용 부품·모션 기술 기업인 셰플러(Schaeffler)에 휴머노이드 로봇을 단계적으로 공급하는 계약을 체결했다고 13일(현지시간) 발표했다.

휴머노이드는 “올해 말 독일 생산 현장에 로봇을 처음으로 투입하고, 오는 2032년까지 셰플러 전 세계 사업장에 휠(바퀴) 기반 로봇 수천 대를 배치하는 것이 목표”라고 밝혔다.

지난 2024년 아르템 소콜로프(Artem Sokolov)가 창업한 휴머노이드는 창업 2년 만에 대규모 휴머노이드 로봇 공급 계약을 성사시키며 로봇 산업계에서 주목을 받고 있다.

휴머노이드의 로봇 공급 및 배치는 2026년 12월부터 2027년 6월까지 2곳의 셰플러 사업장에서 이뤄진다. 헤어초겐아우라흐(Herzogenaurach) 사업장에선 실제 생산 환경에서 박스 핸들링(box handling) 작업을 수행하고, 슈바인푸르트(Schweinfurt) 사업장에선 3개월 간 성능 시연 및 통합 테스트를 시행한 후 3개월동안 안정적인 운영을 검증하게 된다.

제품 공급은 ‘서비스형 로봇(RaaS)’ 방식으로 이뤄진다. 휴머노이드가 로봇 시스템의 공급, 배치, 운영에 필요한 서비스 전체를 제공한다. 플릿(로봇군) 관리 소프트웨어 연동, 유지보수, 24시간 기술 지원, 업데이트, 성능 관리서비스도 제공된다.

이번 계약과 별도로 양사는 5년간 액추에이터 공급 계약도 체결했다. 이에 따라 셰플러는 휴머노이드의 우선 공급업체로서 오는 2031년까지 휠 기반 로봇 플랫폼용 관절 액추에이터 수요의 50% 이상을 공급하게 된다.

아르템 소콜로프 휴머노이드 CEO는 "핵심 산업 파트너인 셰플러와 함께 휴머노이드 로봇을 글로벌 제조 현장의 일부로 만드는 중요한 발걸음을 내디뎠다"고 밝혔다. 셰플러의 요헨 슈뢰더(Jochen Schroeder) 최고운영책임자(COO)는 "실제 제조 환경에서 휴머노이드 로봇의 단계적 배치를 지원하고 액추에이터 우선 공급업체로 참여함으로써 이 기술의 산업적 확산에 기여하게 됐다"고 말했다.

한편 셰플러는 지난 4월 열린 하노버 메세에서 헥사곤 로보틱스와 파트너십을 확대하고, 오는 2032년까지 헥사곤의 휴머노이드 로봇 '이온(AEON)'을 1000대 이상 전 세계 생산 시스템에 배치한다고 밝힌 바 있다.

백승일 기자 robot3@irobotnews.com

카네기멜론대·보쉬, 로봇 촉각 예측하는 인공지능 기술 개발

로봇신문사 — Thu, 14 May 2026 17:40:31 +0900

▲ 휴머노이드 로봇의 전신 정밀 조작 능력을 대폭 향상시킬 수 있는 AI 시스템이 개발됐다. (사진=아카이브 동영상 캡처)

미국 카네기멜론대(CMU)와 보쉬 AI센터(Bosch Center for AI) 공동 연구팀이 이동 중에도 휴머노이드 로봇의 전신 정밀 조작 능력을 대폭 향상시킬 수 있는 AI 시스템을 개발했다.

테크엑스플로어 보도에 따르면, CMU와 보쉬AI센터 공동 연구팀은 '터치 드리밍을 활용한 휴머노이드 트랜스포머(HTD·Humanoid Transformer with Touch Dreaming)' 기술을 개발했다. '터치 드리밍(Touch Dreaming)'이란 로봇이 다음 동작을 수행할 때 느껴질 촉각 데이터를 미리 예측(Dreaming)하며 학습하는 방식이다.

이번 연구 성과는 논문 사전 공개 플랫폼인 ‘아카이브(arXiv)’에 발표됐다. (논문 제목:Learning Versatile Humanoid Manipulation with Touch Dreaming)

HTD 기술의 핵심은 로봇이 시각 정보뿐만 아니라 물체를 다루는 과정에서 촉각과 힘이 앞으로 어떻게 변화할지를 미리 예측하도록 훈련하는 데 있다.

야루 니우(Yaru Niu) CMU 박사과정 연구원은 "사람은 수건을 접거나 물체를 끼워 넣거나 깨지기 쉬운 물건을 운반할 때 시각에만 의존하지 않고 몸의 자세, 손 동작, 접촉에 대한 예측을 동시에 조율한다"고 설명했다.

▲휴머노이드 로봇이 다양한 물건을 조작하고 있다. (사진=CMU)

연구팀은 먼저 복잡한 조작 작업 중에도 하체와 상체의 실행 안정성을 보장하는 강화학습(RL) 기반 전신 제어기를 개발했다. HTD 시스템은 강화학습 기반 전신 컨트롤러를 활용해 복잡한 물체 조작 과정에서 하반신과 상체의 안정적인 움직임을 담당하고, 그 위에서 작동하는 HTD 모델이 멀티뷰 카메라·고유감각·촉각 정보를 함께 처리해 행동을 생성한다.

연구팀은 "RL 기반 전신 컨트롤러, 상체 역기구학(inverse kinematics), 정밀 손 리타겟팅, VR 원격조종, 분산형 촉각 센싱을 결합해 접촉 행위가 많은 휴머노이드 조작 작업을 위한 고품질 시연 데이터를 수집할 수 있는 실용적인 플랫폼을 구축했다"고 말했다.

HTD는 다음 동작을 예측하는 것 외에, 미래의 손 관절 힘과 촉각의 잠재적 표현까지 함께 예측하도록 훈련된다. 기존의 많은 촉각 학습 시스템과 달리, 별도의 촉각 사전훈련 단계나 추가적인 촉각 월드 모델 없이 모방 학습 정책 내에서 직접 촉각 인지 표현을 학습한다는 설명이다.

연구팀은 T자 끼워 넣기, 책 정리, 수건 접기, 고양이 모래 퍼담기, 양손 차 서빙 등 물체와 접촉이 빈번하게 이뤄지는 5가지 실제 작업에서 HTD를 평가했다. 그 결과 기존 기준 모델(ACT) 대비 평균 성공률이 90.9% 향상됐다고 밝혔다.

백승일 기자 robot3@irobotnews.com

제주 관광사업체 청소·서빙 로봇 구입비 최대 700만원 지원

로봇신문사 — Thu, 14 May 2026 17:38:27 +0900

▲제주특별자치도가 도내 관광사업체의 인력난을 덜기 위해 이들 업체가 청소·서빙 로봇을 도입하면 구입비의 50%, 최대 700만원까지 직접 지원하기로 했다. (사진=챗GPT로 이미지 생성)

제주 관광사업체가 키오스크와 로봇 등 디지털 장비를 들여올 때 구입비의 절반을 제주특별자치도가 지원한다. 인력난을 겪고 있는 도내 관광업계의 경영부담을 완화하기 위한 조치이다.

제주도와 제주특별자치도관광협회는 ‘2026년 도내 관광산업체 디지털 전환 및 경쟁력 강화 사업’ 참여업체를 5월 13일부터 6월 12일 오후 6시까지 모집한다.

이번 사업은 사람 손이 가던 서비스를 디지털 장비로 대체해 최소 인력으로도 사업장을 효율적으로 운영할 수 있도록 돕는 데 초점을 맞췄다.

공영관광지를 제외한 도내 관광 관련 사업체가 신청할 수 있으며, 선정 업체에는 디지털 전환 장비 구입비의 50%가 지원된다.

지원 품목과 한도는 업체당 키오스크와 청소·서빙 로봇은 최대 700만원, 테이블 오더와 기타 소형기기는 최대 250만원이다.

올해 사업의 특징은 지원 방식의 변경이다. 기존 디지털 장비 리스료 지원 방식에서 탈피해 올해부터는 장비 구입비를 직접 지원함으로써 사업체의 자산 보유 및 고정비 절감을 돕는다.

공고문과 신청 서류는 제주특별자치도관광협회 누리집(www.visitjeju.or.kr) 커뮤니티 공지사항에서 확인할 수 있다.

김양보 제주도 관광교류국장은 “관광진흥기금이 도내 관광업계의 디지털 전환을 돕는 핵심 재원으로 환원되고 있다”며 “이번 지원 사업으로 비대면 서비스 환경이 갖춰지면 개별관광객의 편의성과 사업체 운영 효율이 함께 높아지고, 제주 관광의 글로벌 경쟁력도 한층 강화될 것”이라고 말했다.

최지호 기자 jhochoi51@irobotnews.com