2025년 상반기 휴머노이드 로봇 기업 자금 조달 폭발적 성장

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2025년 상반기 휴머노이드 로봇 기업 자금 조달 폭발적 성장

로봇신문사 2025. 6. 16. 16:20

전 세계적인 휴머노이드 로봇 열풍 영향으로 올해 상반기 휴머노이드 로봇 기업의 글로벌 자금 조달이 폭발적으로 성장한 것으로 나타났다. 이들 선도 기업들은 기술적 혁신과 상용화 잠재력을 바탕으로 집중적인 자본 투자를 유치했다. 주요 휴머노이드 로봇 기업들의 투자 유치 현황을 소개한다.

1. 피규어 에이아이(Figure AI) - 미국

◇자금 조달 상황

2025년 2월, 엔비디아, 마이크로소프트, 오픈에이아이벤처펀드, 아마존 창립자 베조스 등의 투자자로부터 6억 7500만달러(약 9233억원) 규모의 시리즈A 자금 조달[투자 전 가치 26억달러(약 3조 5560억원)]을 완료했다. 2025년 5월, 15억달러(약 2조 517억원) 규모의 C 시리즈 펀딩을 시작하였고, 기업 가치는 400억달러(약 54조 7120억원. A 시리즈의 15배)로 급등하여 세계에서 가장 가치 있는 휴머노이드 로봇 회사가 되었다.

◇기술 및 제품

①피규어 01

높이는 1.4m, 무게는 60kg, 하중 용량은 15kg, 주행 시간은 5시간, 이동 속도는 초당 1.2m이다. 이 로봇은 다중 모드 상호작용 기능을 갖추고 있으며, 사람과 비슷한 동작 유연성을 갖춰 물건을 넘겨주거나 쓰레기 정리 등의 작업을 수행하기 위해 자연어 명령을 수행할 수 있다.

②피규어 02

반복적인 버전은 산업 시나리오에 초점을 맞추고, 조인트 구동 효율성과 AI 의사결정 속도를 최적화하며, 2026년에 양산될 예정이다.

◇상용화 진행 상황

2026년까지 1000대 보급을 목표로 비공개 자동차 제조업체와 시범 계약을 체결했다. 자금은 주로 생산 라인 확장, AI 교육 클러스터 강화, 글로벌 공급망 레이아웃 구축에 사용될 예정이다.

2. 앱트로닉(Apptronik) - 미국

◇자금 조달 상황

2025년 2월, B캐피털과 캐피털팩토리가 주도하고 구글의 전략적 후속 투자를 받아 총 3억 7800만달러(약 5170억원)의 시리즈A 자금 조달(1년 내 단일 자금 조달로는 역대 최다 기록)을 완료했다.

◇기술 및 제품

①아폴로 휴머노이드 로봇

산업 현장에 맞춰 특별히 설계되고 심층적 강화 학습 프레임워크를 탑재하여 자동차 조립 및 물류 분류와 같은 작업을 수행할 수 있다. 구글 딥마인드와 협력하여 옴니버스 플랫폼을 통해 AI 제어 시스템을 개발하고 디지털 트윈 시뮬레이션 최적화를 실현한다.

◇비용 관리

9세대 프로토타입은 대량 구현을 촉진하기 위해 단가를 5만달러(약 7640만원) 이하(유사 모델보다 낮음)로 낮출 예정이다.

◇상용화 진행 상황

메르세데스-벤츠와 협력하여 공장 조립 라인 시범 운영 및 GXO 물류 센터에서 화물 분류 테스트를 진행하고 있다. 폐쇄 루프 행동 데이터 루프를 통해 모델의 다양성을 개선하기 위해 오스틴에 "로봇 데이터 팩토리"(RobotPark)를 구축할 계획이다.

3. 스킬드 에이아이(Skild AI) – 미국

◇자금 조달 상황

2025년 5월, 소프트뱅크가 주도하고 세콰이어 캐피탈과 라이트스피드 벤처 파트너스가 뒤따라 5억달러(약 6839억원) 규모의 자금 조달이 완료되었으며, 투자 후 가치는 42억달러(약 5조 7448억원. 2024년 시리즈A 가치 평가 대비 180% 증가)였다.

◇기술 및 제품

①멀티모달 로봇 기본 모델

로봇 개, 2족 보행 로봇 등 이기종 하드웨어를 지원하고, 여러 시나리오에 걸친 작업 이동(예: 가정 청소, 창고 작업)을 실현한다. 모델 매개변수의 개수가 1000억 개를 넘어섰고, 동적 환경 인식의 정확도가 92%로 향상되었다.

②데이터 플라이휠 전략

자체 개발한 하드웨어 모듈은 실제 현장 데이터 수집을 가속화하고 있으며, 2025년까지 연간 매출 목표는 3000만달러(약 410억원)이다.

◇상용화 진행 상황

창고 및 물류 회사에 SaaS 구독 서비스가 제공되어 2025년 1분기 수익이 800만달러(약 109억원)를 돌파했다. 의료 지원 로봇 분야에 진출할 계획이다.

4. 위슈커지유한공사(宇树科技, Yushu Technology) - 중국

* 우리에게는 유니트리 로봇으로 잘 알려진 기업이다.

◇자금 조달 상황

2024년에 약 10억위안(약 1903억원)의 자금조달을 확보하였고(중국내 연간 순위 1위), 2025년 상반기에는 수억위안의 전략적 투자를 추가하였다(투자자는 공개되지 않음). 누적 자금조달 금액은 2억 5천만달러(약 3420억원)를 넘었고, 투자 후 가치는 120억위안(약 2조 2832억원)을 넘었다.

◇기술 및 제품

①H1 휴머노이드 로봇

독립적으로 개발된 고토크 조인트 모듈로, 최대 조인트 토크는 360N·m이고, 배터리 수명은 4시간이며, 복잡한 지형에 적응할 수 있다.

②DexGen-5 능숙한 손

자유도는 22로 증가했고, 파지 정확도는 0.1mm이다. 오렌지를 던지거나 잡는 등의 고정밀 작업을 완료할 수 있으며, 이전 세대에 비해 비용이 40% 절감되었다.

◇상용화 진행 상황

산업용 검사 로봇이 에너지 기업에 납품되었으며, 2025년에는 주문량이 전년 대비 300% 증가할 것으로 예상된다. BYD와 협력하여 외골격 로봇을 개발했으며, 계약 가치는 5억위안(약 951억원)을 초과했다.

5. 애질리티 로보틱스(Agility Robotics) - 미국

◇자금 조달 상황

2025년까지 4억달러(약 5471억원)의 자금 조달을 모색 중이며, 투자 전 가치는 17억 5천만달러(약 2조 3937억원)이다. 2024년 10월에는 1억 5천만달러(약 2052억원)의 자금을 조달하였고(셰플러 그룹이 투자에 참여), 누적 조달액은 2억 5천만달러(약 3420억원)를 넘어섰다.

◇기술 및 제품

①디짓(Digit) 2족 보행 로봇

물류 시나리오에 최적화되어 있으며, 자체 중량은 48kg, 최대 하중은 16kg이며, 기존 창고 시설에 원활하게 배치할 수 있다.

②로보팹(RoboFab) 공장

세계 최초의 휴머노이드 로봇 대량 생산 기지로 2025년까지 1000대의 생산 능력을 갖추게 되며, 연간 생산 능력 1만대를 목표로 하고 있다.

◇상용화 진행 상황

셰플러그룹(Schaeffler Group)과 조달 계약을 체결하여 전 세계 공장에 디짓 로봇을 배치했다. 물류 대기업 GXO와 다년간의 분류 자동화 계약을 체결했다.

6. 지위안 로보틱스(智元机器人, Zhiyuan Robotics) - 중국

* 우리에게는 애지봇(AgiBot)으로 잘 알려진 기업이다.

◇자금 조달 상황

2025년 5월, 상하이 국가투자기금이 주도하는 전략적 자금 조달을 받아 중국 체화 지능(embodied intelligence) 트랙에서 가장 큰 누적 자금 조달 금액을 기록했다[구체적인 금액은 공개되지 않았지만 30억위안(약 5708억원) 이상으로 추정].

◇기술 및 제품

①익스페디션(Expedition) A1 로봇

자체 개발한 파워플로우(PowerFlow) 관절 모터를 탑재하여 전신 토크 밀도가 180N·m/kg으로 전신의 조화로운 움직임을 지원한다.

②"뇌-소뇌-사지와 몸통" 구조

일반 대형 모델(뇌) + 실시간 제어 모델(소뇌) + 모듈형 액추에이터(사지와 몸통) 구조로 되어 있으며, 응답 지연은 50ms 미만이다.

③상용화 진행 상황

주요 3C(전자 산업의 가장 중요한 영역 중 하나로 Computer, Communication, Consumer Electronics 의미) 제조 기업과 생산 라인 자재 운반에 협력하고 2025년 2분기에 첫 번째 프로토타입 100대를 제공한다.

7. 파운데이션(Foundation) 로보틱스 랩 - 미국

◇자금 조달 상황

2025년 5월에 1억달러(약 1368억원)의 자금을 조달하였고, 기업 가치는 10억달러(1조 3680억원)이다. 투자자에는 트라이브 캐피털(Tribe Capital)과 디파인드 캐피털(Defined Capital)이 포함되었으며, 총 자금은 1억 1100만달러(약 1518억원)였다.

◇기술 및 제품

①팬텀(Phantom) 휴머노이드 로봇

고위험 임무(전쟁 지역에서 차량에 연료를 공급하는 것 등)를 위해 설계되었으며, 극한 환경에 적응할 수 있는 충격 방지 구조와 다중 스펙트럼 감지 시스템을 갖추고 있다.

②비즈니스 모델

"하드웨어 리스 + 소프트웨어 구독"의 이중 요금 청구 모델을 채택하고 있으며, 군 수요가 60% 이상을 차지하고 있다.

8. 유비테크 로보틱스(UBTECH Robotics) - 중국

◇자금 조달 상황

이 회사는 총 9억 6천만달러(약 1조 3131억원) 이상을 조달했으며(2025년에는 새로운 자금 조달이 공개되지 않음), 자금 조달 규모 면에서 글로벌 휴머노이드 로봇 분야에서 1위를 차지했다. 2024년 홍콩증권거래소에 상장되어 '최초의 휴머노이드 로봇 상장 기업'이 되었다.

산업 동향과 자본 논리는 주로 중국과 미국의 양극적 구조이다. 중국 기업은 양적, 질적 측면에서 우위를 점하고 있으며(산업/물류/의료), 미국은 단일 자금 조달 규모와 기술적 다양성 측면에서 앞서 있다고 볼 수 있다. (제휴=중국로봇망)