로봇신문

◇ 고영로보틱스▲ 마리오네트 로봇 고영로보틱스는 전시 관람, 체험용 로봇 제작 및 교육용 휴머노이드 로봇을 제작 및 공급하고 있다. 현재 부천로보파크, 마산로봇랜드 등 여러 로봇 전시관에 제품들이 전시되어 있다. 대표적인 로봇으로는 전시체험용 공연 로봇으로 휴머노이드 변신 로봇, 마리오네트 로봇, 교육용 로봇으로 휴머노이드 로봇, 매니퓰레이터 로봇 등이 있다. 디지털새싹 캠프, 부천로봇경진대회 등을 운영하고 있다. 올해 로보월드에서는 교육용 휴머노이드 로봇 플루토, 마리오네트 로봇 등을 선보인다. 홍보용 마리오네트 로봇 시스템은 로봇 앞에 사람이 다가오면 센서로 사람을 인지, 마리오네트 인형을 제어하여 홍보 및 안내를 도와준다. 교육용 휴머노이드 로봇은 17축 다관절 로봇으로 토크 30㎏/cm 모터 사용..

◇두시텍    ㈜두시텍은 1998년에 설립된 항공, 우주, 국방 분야의 위성항법 핵심기술을 기반으로 UAM CNSi 장비, 위성용 복합항법장치, 2kg 미만 소형 AI 드론을 개발·공급하는 첨단기술 보유 벤처기업이다. 우주 분야에서 세계 6번째로 우주 핵심기술 제품을 보유하였으며, 위성용 저궤도 및 정지궤도 GNSS+OD 복합 수신기의 상용화에 성공했다. 또한, UAM 버티포트의 CNSi 장비 개발을 통해 그랜드챌린지 2에 대비하고 있다. 초소형 EO/IR 카메라 짐벌과 약 1.6kg 휴대 간편 주야간 소형 AI 드론 개발과 초소형 위성용 GNSS+INS+OD 복합수신기 개발을 추진하고 있으며, 최근 첨단기술(과기부,산업부) 및 국방(방사청)혁신기업으로 지정받아 첨단혁신기업으로 인정받고 있다. 올해 로보..

엔알티▲ 광학식 엔코더 엔알티는 2022년 국내에서 처음으로 광학식·자기식·유도전기식 엔코더를 개발해 공급하고 있다. 이번 로보월드에는 마이크로·미니어쳐 앱솔루트 옵티칼 엔코더, 고해상도 유도전기식 엔코더, 일반적인 용도의 저가형 엔코더 등을 선보인다. 마이크로·미니어쳐 앱솔루트 옵티칼 엔코더는 초소형·초박형 광학식 초정밀 앱솔루트 엔코더로, 동급 국내 최소 사이즈 제품이다. 초소형 시스템 및 서보모터 등에 적용 가능하다. 고해상도 유도전기식 엔코더는 국내 최초 고정밀 유도전기식 앱솔루트 엔코더로, 사용 환경성이 매우 높고, 일반 서보 모터부터 국방 관련 애플리케이션까지 사용할 수 있다. 저가형 엔코더는 인휠 모터부터 일반 스텝모터까지 다양한 목적으로 사용 가능하다. 올해 고정밀 픽앤플레이스(Pick &..

한국로봇융합연구원 ▲ 식기수거 로봇 한국로봇융합연구원은 2024 로보월드에 삭도시설 원격 검사 로봇, 양팔 모바일 매니퓰레이터, 무인 식기 수거 로봇, 자율 농작업 로봇 등을 선보인다. 삭도시설 원격 검사 로봇 시스템은 케이블카와 같은 시설물들의 안전 확보를 위해 AI 기술을 활용하여 와이어로프, 삭륜 장치를 포함한 삭도 시설을 원격으로 검사할 수 있는 로봇 시스템이다. 삭도시설 검사 로봇 시스템은 무선으로 개발되어 제어 스테이션에서 원격 제어 및 실시간 상태 확인이 가능하다. 지난 23년 12월 하이원리조트 삭도 시설에서 1차 현장 테스트를 성공적으로 완료했다. 자율 이송 모바일 매니퓰레이팅 기반 지능형 제조 물류 시스템도 소개한다. 산업통상자원부 지원으로 2022년부터 개발 중인 자율 이송 로봇은 다..

코가로보틱스 ▲ HDC 코가로보틱스는 이번 로보월드에 기존의 서비스 로봇과 함께 인공지능 알고리즘을 소개한다. 기존의 AI기술과 딥러닝을 경량화, 효율화할 수 있는 HDC 솔루션을 개발, 상용화에 주력하고 있다. HDC는 초차원 컴퓨팅 방식의 AI 알고리즘으로, 기존 AI 알고리즘보다 뛰어난 연산 속도와 낮은 전력 소모를 자랑한다. HDC의 기본 작동원리는 인간의 두뇌가 정보를 저장하는 방식을 본뜬데서 출발한다. 인간의 두뇌는 정보를 다수의 뉴런에 '분산'하여 저장한다. 이 때문에 특정 정보를 기억하기 위해 연관된 기억들만 떠올리는 방식으로 두뇌를 쓰기 때문에 컴퓨터에 비해 효율적이다. 기존의 딥러닝 방식이 주어진 모든 정보를 연산하여 결과를 도출하는 것과 극적으로 대비되는 지점이다. HDC의 장점으로는..

▲ 캐나다 생추어리 AI의 ‘피닉스’는 자율적으로 작업할 수 있다. (사진=생추어리 AI) ◆왜 지금 휴머노이드 열풍인가최근 1~2년 휴머노이드 로봇이 전세계적으로 뜨거운 관심을 받고 있다. 어느 새 공상과학소설(SF) 속 얘기가 현실이 돼 연일 언론을 오르내린다. 코로나19 팬데믹이 끝나면서 2족보행 휴머노이드 열기가 부쩍 뜨거워졌다. 인간 위주로 설계된 작업·생활 공간에서 똑같은 일을 할 수 있도록 설계된 이 로봇에 세계가 열광하는 이유는 크게 4가지다. 즉, 기술 발전, 임금 인플레이션, 인구 고령화, 공급망 문제로 인한 현실적, 잠재적 수요가 발생했고 각국 정부와 산학연이 이에 충분히 부응하기 시작했다는 점이다. 첫째, ‘기술 발전’이라는 요인이다. 1973년 세계 최초의 2족 보행 휴머노이드 로..

중국 4족 로봇이 무거운 짐을 싣고 산을 오르내리는 모습이 관심을 모았다. 22일 중국 언론 커촹반르바오에 따르면, 중국 탸오산(挑山)에서 무거운 물품을 운반하는 4족 로봇이 포착됐다. 일부 관광객들이 로봇을 촬영해 인터넷에 게재하면서 화제로 떠올랐다. 이 로봇은 균형 감각이 뛰어나 무거운 물품도 쉽게 옮길 수 있는 것으로 보였으며, 가파른 계단도 안정적으로 올랐다. 이 로봇은 중국 유니트리(UNITREE, 宇树科技)가 지난해 11월 발표한 4족 로봇 'B2'다. 로봇은 약 80kg의 물품을 운반하면서 산을 올랐다. 탸오산을 등반한 것은 이번이 처음이다. 4족 로봇은 휴머노이드 로봇 등 2족 보행 로봇 대비 적재 능력이 뛰어나면서 안정성이 높고, 환경 적응 능력이 뛰어나다. 여러 종류의 복잡한 지형에서도..

중국 화낙 합작사의 주주에 변동이 생겼다. 22일 중국 언론 중궈정췐바오에 따르면, 상하이일렉트릭(Shanghai Electric, 上海电气)이 공시를 내고 회사의 100% 자회사인 상하이일렉트릭오토메이션그룹(Shanghai Electric Automation Group, 上海电气自动化集团有限公司)이 현금 매수 방식으로 닝성스예(宁笙实业) 지분 100%를 인수할 것이라고 밝혔다. 거래 가격은 30억 8200만위안(약 5973억원)이다. 닝성스예의 핵심 자산은 지배주주인 상하이일렉트릭그룹 산하 일렉트릭홀딩스(电气控股)가 보유하고 있던 상하이 화낙로봇유한회사(上海发那科机器人有限公司)의 지분 50%와 상하이 화낙국제무역유한회사(上海发那科国际贸易有限公司)의 지분 25%다. 상하이일렉트릭오토메이션그룹은 2019년..

▲UR로봇의 협동로봇 팔에 장착된 센스원 T80 (사진=보타시스템즈) 다축, 힘-토크 센서를 개발하는 스위스 보타시스템즈가 지난주 센스원 T80(SensONE T80)을 출시했다고 더로봇리포트가 21일(현지시각) 보도했다. 취리히에 본사를 둔 이 회사는 대형 협동로봇(코봇)을 위해 최신 센서를 설계했다고 밝혔다. 이 센서는 양쪽에 ISO 표준 플랜지가 있으며, 통합을 간소화하고 더 무거운 탑재량에서도 정확성을 보장하도록 설계됐다. 센스원 T80에는 ISO-9409-1-80-6-M8 플랜지가 장착돼 있다. 이는 덴마크 유니버설로봇(Universal Robot·UR)의 최신 협동로봇에 있는 장착 플랜지와 곧바로 연결돼 어댑터가 필요없다. 보타시스템즈는 이에 따라 어댑터 장착 장비 설계를 위한 추가 작업이 필..

산업 자동화 및 디지털 트랜스포메이션 전문기업 로크웰 오토메이션(Rockwell Automation) 코리아와 조광페인트가 조광페인트 충북 음성공장에 스마트팩토리를 본격 도입하기 위한 MOU를 체결했다고 23일 밝혔다. 조광페인트는 건축부터 중방식, 자동차, 공업, 선박 산업에 적용되는 다양한 페인트(도료) 제조와 판매를 주력으로 하는 제조기업이다. 이외에도 전기전자재료, 점착제 및 접착제, 냉난방비를 절약할 수 있는 에너지 절감 제품과 친환경 발전 설비 등에 적용되는 제품을 제공하고 있다. 로크웰 오토메이션과 조광페인트는 충북에 위치한 조광페인트의 음성공장을 스마트팩토리로 추진하는 MOU를 체결하고 프로젝트에 착수한다. 이번 프로젝트를 통해 로크웰 오토메이션은 조광페인트 음성공장에 MES(Manufac..