中 하이난섬 '하이커우', 배수관 검사 로봇 도입

​

​

▲ 배수관 점검 로봇(사진=하이커우신문)

​

중국 하이난섬에 위치한 하이커우시가 배수관의 손상을 점검하고 대처하기 위해 로봇 검사 방식을 도입했다.

​

23일 중국 언론 북청망(北青网, 베이칭왕)에 따르면 하이커우(海口)시 배수설비사무센터는 로봇을 이용해 배수관 모니터링을 시작했다.

​

최근 하이커우시 빈하이(滨海) 육교 아래 다퉁(大同)홍수배수로에 로봇이 설치됐다. 'Gator-s1' 파이프 네트워크 탐지 전(全)지형 로봇으로 노란색이다. 크롤러, 케이블카, 제어단말로 구성돼 있으며 600mm 이상 직경의 파이프 및 박스형 구조물에서 이미징 감지 작업을 수행할 수 있다.

​

다퉁홍수배수로는 주변 지역의 빗물을 배수하는 데 사용된다. 하이커우 배수센터는 로봇을 홍수 배수 도랑에 넣어 배수 파이프의 손상 여부를 감지한다. 손상뿐 아니라 토사 및 기타 이상 상태를 감지해 실시간으로 처리할 수 있다.

​

담당자인 천춘진(陈春锦)씨는 태블릿PC를 들고 하이뎬(海甸)의 강둑에서 원격으로 로봇을 조종했다. 로봇은 물 위를 떠다니며 전진과 후퇴를 하고 원을 그리며 재빠르게 어두운 수로를 파고들었다. 400만 화소의 카메라가 수평으로 360도 회전하면서 위아래로 90도 기울일 수 있어 전체 구역을 관찰할 수 있다. 태블릿PC를 통해 파이프라인 내부의 영상 이미지, 파노라마 이미지, 단면 프로필 및 기타 데이터를 볼 수 있으며 파노라마 3D 모델도 보여준다.

​

사람이 직접 검사 시와 비교해 직원들의 노동량과 위험이 크게 줄어들었다. 실제 수동으로 검사하면 물이나 흙이 있는 파이프에서 양쪽 끝을 차단하고 물을 배수해야 하는 등 복잡하고 위험한 작업이 많았다. 파이프의 손상 지점과 손상 정도를 파악하는 게 불가능한 경우도 많았다. 이럴 경우, 노면을 굴착해 파이프를 다시 매립해야 하는 데 한달 이상 시간이 걸렸다.

​

로봇은 직경 600mm를 초과하는 파이프에 쉽게 진입이 가능하고 1000m 길이의 케이블을 통해 파이프 깊숙한 곳까지 침투할 수 있다. 고화질 회전식 카메라로 손상 위치와 손상 정도도 정확하게 확인할 수 있다. 도로 교통에 영향을 주지않고 배수관을 수리할 수 있으며, 공사 기간도 크게 앞당겼다.(제휴=중국로봇망)

​

Erika Yoo erika_yoo@irobotnews.com

<저작권자 © 로봇신문사 무단전재 및 재배포금지>