▲ 허페이물리과학연구소가 개발한 수중 무인청소로봇(사진=허페이물리과학연구소)
수상 쓰레기를 보다 효율적으로 수거할 수 있는 무인 청소선박이 개발됐다.
테크엑스플로어 보도에 따르면 중국과학원 허페이물리과학연구소(Hefei Institutes of Physical Science of the Chinese Academy of Sciences, 中国科学院合肥物质科学研究院) 소속 과학자들은 전통적인 수상 청소 로봇보다 10배 이상 큰 인양 범위를 갖고 있는 무인 청소 선박을 개발했다.
이번 연구를 주도적으로 수행한 '위 다오양(Yu Daoyang)' 허페이물리과학연구소 박사는 “이 시스템은 작업 효율성을 높이고, 노동 비용을 줄이면서 청소 수요에 대응할 수 있다”고 말했다.
연구진에 따르면 기존의 수상 무인 청소선박은 너비 3m 이하의 쓰레기만을 수거할 수 있다. 너비 3m 이상의 수상 쓰레기를 수거하려면 보다 개선된 방법이 요구된다.
이번에 개발된 무인 청소선박은 10m 길이의 주(메인) 선박과 0.8m 길이의 파일롯 서브(sub) 선박 2대로 구성되어 있다. 2대의 서브 선박은 앞에서 주 선박을 당기는 역할을 수행한다. 2대의 서브 선박으로 확장된 무인 청소선박은 트럼펫과 같은 모양의 (너비 30m 정도) 쓰레기 수거 지역을 형성하면서 그 안에 들어 있는 일체의 쓰레기들을 수거한다.
연구팀은 7개월전 무인 청소 보트를 개발한 바 있다. 이번에 개발된 청소 선박은 3대의 독립 선박이 협력하도록 하는 게 핵심이다. 그들은 다객체 조정(multi-objective coordination)을 위한 ‘적응형 프로세스 식별제어 방법’(an adaptive process identification control method)과 ‘기하학적 근사 알고리즘’(geometric approximation algorithm)을 적용했다. 이 방법을 이용해 서브 선박의 항행경로를 자율적으로 제어할 수 있다. 주 선박과 2대의 서브 선박이 협력적으로 항해할 수도 있다.
이와 함께 하천 접근, 하천 중심 순항, 자율 순항 및 장애물 회피 모드 등 여러 운영 모드를 사용할 수 있다. 각 모드는 현장 조건에 따라 자유롭게 전환될 수 있으며 모든 작동 모드는 주 선박을 중심으로 이뤄진다.
연구팀은 새로운 무인 청소 선박의 효율성이 기존의 수중 로봇에 비해 월등히 좋다고 말했다.
<저작권자 © 로봇신문사 무단전재 및 재배포금지>
'로봇 > 전문서비스로봇' 카테고리의 다른 글
| 美 CMU, 위성 수리ㆍ유지보수 로봇 기술 개발한다 (0) | 2022.01.25 |
|---|---|
| 中 감시 및 경비 로봇 전문기업 킬록스, 시리즈 프리A 투자 유치 (0) | 2022.01.24 |
| 美 로봇서비스업체 ‘포믹’, 316억원 투자받았다 (0) | 2022.01.24 |
| 佛 외골격 스타트업 완더크래프트, 537억원 투자받았다 (0) | 2022.01.24 |
| 4족 보행 로봇 '애니멀', 스위스 산 등반 (0) | 2022.01.24 |