▲ 광선 검을 휘두르는 4족 보행 로봇(사진=유니트리 로보틱스)
중국 로봇 전문기업인 '유니트리 로보틱스(Unitree Robotics:宇树科技)'가 4족 보행 로봇에 탑재할 수 있는 6축 로봇팔을 개발했다고 IEEE 스펙트럼이 최근 보도했다.
유니트리 로보틱스가 개발한 로봇팔은 ‘Z1 에어(Air)’과 ‘Z1 프로(Pro)’ 2가지 버전으로 구성되어 있다. 낮은 백래시(backlash)와 토크 제어를 위해 하모니 감속기를 사용하는 맞춤형 모터를 채택하고 있다.
Z1 프로의 무게는 4.3kg이며 가반하중(페이로드)은 3~5kg에 달한다. 최대 도달거리는 0.7m이며 0.1mm의 반복 정밀도를 지원한다. Z1 에어는 무게 4.1kg에 가반하중은 2kg이다. 유니트리 4족 보행 로봇뿐 아니라 다른 모바일 로봇과도 호환된다. Z1 에어의 가격은 약 6600달러다.
IEEE 스펙트럼은 4족 보행 로봇과 로봇팔의 동작 구현에 하드웨어보다는 소프트웨어의 중요성이 높아지고 있다고 지적했다. 보스턴 다이내믹스의 스팟에 탑재된 로봇 팔이 자율 및 반자율 동작을 수행 하는데 반해 유니트리의 로봇팔이 이 같은 동작을 어떻게 수행할 수 있을지 아직은 분명하지 않다는 것. 또한 유니트리의 4족 보행 로봇 '에일리언고(AlienGo)'의 가격이 1만달러 미만이라는 점도 감안해야한다고 덧붙였다.
유니트리 로보틱스가 공개한 동영상을 보면 새로운 로봇팔을 탑재한 유니트리의 4족 보행 로봇은 스타워즈에 나오는 광선 검을 휘두르는 모습을 연출하고 있다. 로봇팔을 장착한 4족 보행 로봇이 다양한 동작을 수행할 수 있다는 점을 홍보하려는 의도다. 이 로봇은 보스턴 다이내믹스의 4족 보행 로봇 스팟처럼 로봇팔을 들어올려 문을 여는 동작도 수행할 수 있다.
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