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중국과학원 역학연구소, '그릇 모양' 마이크로 로봇 모터 개발

로봇신문사 2021. 12. 30. 17:02

▲ 마이크로 모터의 구동 모습(사진=중국로봇망)

중국 국책 연구소 연구진이 마이크로 로봇에 쓰일 수 있는 마이크로 모터를 개발했다.

지난 28일 중국 언론 IT즈자에 따르면 중국과학원 역학연구소는 자체 개발한 미세 유체칩 기술을 적용해 오목하거나 볼록한 요철면이 그릇 모양처럼 생긴 마이크로 모터를 제작했다.

보고서에 따르면 자율 이동이 가능한 마이크로 나노 기계는 지난 10년 간 빠르게 발전했으며, 핵심적인 동력 구성 요소다. 마이크로 기포(공기방울) 방식은 구동 효율이 가장 높은 것으로 평가된다.

이번 연구에서 연구진은 볼록한 면에서 기포를 키워 오목한 면으로 이동하는 마이크로 모터가 더 빠른 속도를 낸다는 것을 발견했다. 연구 결과는 형상제어를 통해 마이크로 모터의 구동 메커니즘과 마이크로 기포의 동력학 행위를 하기 위한 이론적 기초를 제공한다.

이 연구 성과는 최근 전문 저널인 '유체물리학(Physics of Fluids)'에 게재됐다. (제휴=중국로봇망)

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