오프로드 달리는 군집 트럭 기술 개발한다

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첨단운전지원시스템(ADS) 개발기업인 로보틱 리서치(Robotic Research)가 캐나다 민간 비영리 연구개발조직인 FP이노베이션스(FPInnovations)와 협력해 임업 등에 활용할 수 있는 오프로드 군집 트럭 시스템을 개발하고 있다고 '로보틱스 앤 오토메이션뉴스'가 지난달 29일(현지 시각) 보도했다.

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이번 프로젝트는 자율주행 기술 전문기업인 로보틱 리서치의 전문성과 임업·운송 분야 전문기업인 FP이노베이션스의 지식을 접목해 오프로드 환경에서 운행할 수 있는 군집 트럭 기술을 개발하는 것이다.

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다년간 진행되는 이 프로젝트는 주행의 안전성을 개선하고, 극심한 노동력 부족을 해소하기 위해 오프로드 자동화 차량 기술의 채택을 가속화해 천연자원이 풍부한 농촌 일자리의 질과 생존 능력을 향상시키는데 목적이 있다.

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이 프로젝트의 성공적인 수행은 캐나다의 임업뿐만 아니라 광물자원과 천연자원이 많은 캐나다 북부지역 산업 전반에 도움이 될 것으로 기대된다.

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로보틱 리서치는 선도 차량을 추종하는 ADS 지원 트럭인 8등급 무인 호송차를 제작할 계획이다. 이미 로보틱 리서치는 뉴플라이어(New Flyer)와 협력해 자율주행버스인 ‘엑셀시오르 AV(Xcelsior AV)’를 개발한 경험을 갖고 있다. 이 버스는 전기를 동력으로 움직이기 때문에 이산화탄소의 배출이 없고, 첨단운전자지원시스템(ADAS) 기술을 갖춰 SAE(미국자동차기술자협회) 기준 레벨4 수준의 자율주행을 구현한다. 다만 안전을 위해 운전자는 탑승한다.

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로보틱 리서치와 FP이노베이션스는 이번 프로젝트를 통해 사계절 날씨 변화, 비포장 도로 등에 관한 캐나다 당국의 엄격한 조건을 충족하겠다는 계획이다.

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로보틱 리서치의 알베르토 라카제(Alberto Lacaze) 사장은 "우리는 FP이노베이션스와 협력하게 된 것을 자랑스럽게 생각하며, 이 프로젝트가 ADS를 통해 위험한 조건에서 운영되거나 인력 부족에 직면한 임업 등 산업을 어떻게 지원할 수 있는지를 보여주는 혁신적인 모델이 될 것“이라고 말했다.

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먼저 트럭 호송차량이 벌초지에서 제재소까지의 경로를 모방한 오프로드 환경에서 안전 시험을 하고, 시스템의 안정성이 입증되면 먼지와 급커브, 급경사 등으로 주행이 어려운 실제 삼림도로에서 시범 운영을 하게 된다.

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장길수 ksjang@irobotnews.com

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