연구개발(R&D)을 위한 모바일 로봇을 제공하는 클리어패스 로보틱스(Clearpath Robotics)가 최근 보스턴 다이나믹스(Boston Dynamics)의 4족 보행 로봇 '스팟(Spot)'에 ROS(Robot Operating System:로봇운영체제)를 지원한다고 '더로봇 리포트'가 보도했다.
양사는 이번 ROS 지원을 통해 로봇 개발자가 스팟의 기능을 보다 쉽고 빠르게 활용해 새로운 로봇 애플리케이션을 제작할 수 있다고 말했다.
클리어패스 로보틱스의 마케팅 관리자인 ‘크리스 보그돈(Chris Bogdon)’은 "지난 10년 동안 우리 회사는 튼튼하고 사용자 정의 가능한 ROS 지원 바퀴달린 로봇을 통해 로봇 연구개발을 용이하게 했다"며 "이와 똑같은 지원을 보스턴 다이나믹스의 스팟으로 확장하게 돼 기쁘다"고 말했다. 이어 "학계와 기업 연구원은 이번 제휴를 통해 ROS를 지원하는 스팟으로 로봇 연구와 애플리케이션 개발을 할 수 있게 됐다"고 덧붙였다.
클리어패스 측은 로봇 연구원이 스팟용 ROS 패키지를 통해 오픈 소스 라이브러리, 툴, 커뮤니티 지원 등을 활용해 로봇 개발에 속도를 낼 수 있다고 말했다. 이 회사는 무인지상차량(UGV)에 ROS를 도입했으며, 지난 5월에 윈도우즈10용 ROS를 지원한다고 발표한 바 있다.
클리어패스의 ROS 드라이버를 통해 5개의 카메라 등 스팟의 센서로부터 나온 데이터 스트림에 접근할 수 있다는 설명이다. ROS 드라이버는 OS 플랫폼 우분트(Ubuntu) 18.04와 ROS 멜로딕(Melodic)을 실행하는 전용 컴퓨터로, GXP(General Expansion Payload:일반확장탑재장비)라는 장치를 통해 전원과 통신 인터페이스를 통합한다.
사용자는 유연한 페이로드 설치판으로 ROS가 지원하는 다양한 센서와 부품을 스팟에 탑재할 수 있다. 여기에 관성측정장치(IMU), 카메라, 레이더, 라이더(LIDAR)와 매니퓰레이터 등를 통합하는 것도 가능하다.
클리어패스 측은 스팟용 ROS 패키지가 개발자들이 필요에 따라 스팟을 구성하도록 엔지니어와 광범위한 ROS 커뮤니티로부터 지원을 받을 수 있고, 사용자를 위한 문서를 제공한다고 밝혔다.
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